《小豆豆与我》写于黑柳朝女士八十高龄,作者以清新平实的笔触,回忆了自己大半生的生活片段以及和小豆豆之间许多鲜为人知的生活花絮,是母女相濡以沫几十年的情感积淀。在书中作者讲述了自己大半生相夫教子的难忘经历以及七十多岁丈夫去世后,积极参与社会生活,如巡回演讲、撰写专栏、写书等,开始实现自我人生价值的过程。书中,黑柳朝女士曾用“鸢生出鹰”来比喻她和女儿小豆豆的关系。她真诚地写道,“想到我们做父母的有诸多缺点,孩子们却能健康成长到现在这样,我从心底感激他们。”而在女儿遭到别人的误解心中不悦时,她总对女儿说的:“别人说什么就让他们说吧。你的心灵很美,而且性格温柔,是个好孩子……妈妈看到你最近外表就像心灵一样,越来越美了。”