16世纪中叶以降,阳明心学之发展大有超过朱熹理学的势头,逐渐演变为明代中晚期的主流思潮。罗汝芳正是这股思想潮流之中的一位重要代表人物。作为泰州王学的传人,他的心学思想也是有其独特之风格,主要表现为以下三个方面:一、以“求仁”为宗旨、以“孝悌慈”为核心内容、以万物一体为最终归趋的儒家伦理思想;二、以“天心”观为基础,以敬畏天命为主要内容的宗教伦理学说;三、以化俗为目的的讲学活动,以宣讲“圣谕六言”|制定“乡约”为主要内容的社会政治思想。在明代中晚期心学思想的发展史上,近溪思想无疑是判断阳明心学以及泰州王学之走向的一个重要参照系。近溪思想的历史意义在于:他对于以良知自律为基本特征的心学伦理学说作了重要的补充和拓展,凸现了儒家伦理的世俗性、宗教性的社会功能以及现实意义,并强调了只有通过强化和完善社会家庭的伦理观念、道德实践,良知伦理学的普世意义才能最终实现。