根据考古发现,广东很古远以前就有古人类在居住、生息、繁衍,如距今约14.8万年的西江流域封开县渔涝镇的洞中岩人,和距今约12.8万年的北江流域曲江县马坝镇狮子岩的马坝人等。这些土著的先民,经历漫长的历史变迁,到商周两汉时期,形成了广东大地上的“诸越族”。广东的诸越族,是中国古史上所说的“百越”的众多支系中的一系,它又包括南越、西瓯、骆越、闽越等分支。冼夫人的先祖属于诸越族中的南越一支,而且是个支系当中的一个大家族。久经社会变迁、融合,广东境内的诸越族,有一部分已经汉化,未汉化的原诸越族,自东汉末年往后至唐初,史籍不再称之为诸越,而称之为俚、僚,这一时期是岭南大地上俚、僚人最活跃的年代期。也就在这一历史时期,俚人中间涌现出了一位自己的杰出首领,堪称历史伟大人物的冼夫人。据各种史料记载,在历史上广东有两个冼夫人,一为秦末汉初资助过南越王赵佗,后被赵佗“委以治高凉”的冼夫人;另一为南朝后期的冼夫人。本书所述为后者。在我国历史上,自公元220年东汉灭亡之后,直到公元589年隋朝灭陈,统一全国,共约370年的时问,只有公元280年至303年这20多年短暂时间,全国统一于司马氏建立的西晋王朝之下,在其余长达340多年的岁月里,都处于南北对峙的分裂割据、战乱频仍的状态下。其间,公元420年南朝宋武帝刘裕灭东晋,至公元589年隋文帝杨坚灭南朝陈叔宝的陈朝,史称南北朝。北朝历经北魏、东魏、西魏、北齐、北周等王朝,南朝则先后依次为宋、齐、梁、陈四个朝代。南朝梁武帝萧衍天监十一年(512)农历十一月二十四日,高凉郡(治所在今广东阳江市)的俚族大首领冼家的夫人,生下一个女儿,自然全家、全族皆大欢喜,冼家给这初生女儿取名阿莫(据《中国历史大辞典·隋唐五代史》1995年版)。这个阿莫,就是日后为国为民建立了丰功伟绩、英名远播的冼夫人。至于后代有人称冼夫人作冼英,那是文艺作家因为不知道冼夫人叫什么名字,而在小说、戏剧作品中虚拟出来的。又因为阿莫屡建功勋,在她生前逝后,历代封建王朝赐封她为护国夫人、石龙太夫人、谯国夫人等,所以世人都尊称她为冼夫人或冼太夫人,俗称冼太。也有人说阿莫与冯宝结婚之后,即已获得冼夫人的尊称,亦言之有理。冼夫人的家世很不一般,据《隋书·列女传·谯国夫人》说:“谯国夫人者,高凉冼氏之女也。世为南越首领,跨据山洞,部落十余万家。”《北史·列女传·谯国夫人冼氏》和《资治通鉴》卷163,均有类似的记载。冼氏是广东南海、高凉地区土著的大姓,早在秦汉时代已据有高凉,所以赵佗才不得不以夷制夷,委派冼阿莫的先辈,记载有点近于荒诞的秦汉时期的冼夫人治理高凉,如说冼夫人“乳长二尺余,当暑远行,两乳辄搭肩上”等(见清人屈大均《广东新语·女语》)。这个冼氏大家族,汉化较早,接受汉文化较多较深,知识水平比较高,所以秦汉时代的冼夫人与赵佗“论时政及兵法时,智辩纵横”,赵佗“莫能折”。因这个冼氏大家族汉化较早、较深,所以最迟自秦末汉初起,即与汉族建立了密切的友好关系;秦汉时代的冼夫人“赍军装物用二百余担”资助赵佗,赵佗乃“委其治高凉”即为有力明证。这个土著冼氏大姓,“世为南越首领”,经过七八百年的发展壮大,到冼阿莫冼夫人的南朝时,已“跨据山洞”,拥有“部落十余万家”,其势力、威望,遍及岭南大地,乃情理中事。这般显赫的世家大族,显然为日后冼夫人登上历史舞台提供了有利的客观条件;但主要还是凭着冼夫人自身的素养和努力,才能在梁、陈、隋三朝战火纷飞的年代,建功立业,名垂青史。