柔性天线结构分析优化与精密控制

序
前言
第一篇 天线结构与柔性结构基础
第1章 天线结构基础概述
1. 1 背景知识
1. 2 天线结构形式
1. 3 地面天线结构形式
1. 4 其他地面天线结构形式
1. 5 星载可展开天线结构形式
1. 6 二次曲面与天线反射面
参考文献
第2章 柔性结构在天线结构及其他领域中的应用
2. 1 柔性结构的概念与特点
2. 2 柔性索结构在天线结构中的应用
2. 3 柔性索结构在建筑结构中的应用
2. 4 柔性索结构在柔性并联机器人中的应用
参考文献
第二篇 馈源悬索支撑结构系统建模. 仿真与精密控制
第3章 柔索结构的力学模型与分析
3. 1 概述
3. 2 柔索的悬链线模型
3. 3 一种基于悬链线准确表达式的索结构模型
参考文献
第4章 柔索结构及其在大射电望远镜中的应用
4. 1 概述
4. 2 新一代大射电望远镜的基本概念
4. 3 美国Arecibo球反射面射电望远镜
4. 4 柔索式球反射面天线机电光一体化创新设计
参考文献
第5章 舱索支撑结构系统的力学分析与风激振动
5. 1 概述
5. 2 舱索结构实验模型的力学分析
5. 3 舱索结构的奇异性分析与消除措施
5. 4 馈源舱中心的轨迹规划
5. 5 舱索结构的非线性随机风荷动力响应分析
5. 6 LT50m模型的相似性分析
5. 7 舱索结构的低速涡激分析
5. 8 舱索结构的弛振分析
参考文献
第6章 LT50m舱索结构开环运动控制模型的实验修正
6. 1 概述
6. 2 舱索结构力学模型的修正
6. 3 LT50m模型舱索结构的开环实验与结果分析
参考文献
第7章 舱索结构被动控制的多调协质量阻尼技术及其应用
7. 1 概述
7. 2 阻尼器的分类与选用
7. 3 多调协质量阻尼器 MTMD 的分析与设计
7. 4 LT50m模型实验结果与分析
参考文献
第8章 馈源舱动态定位精度的非接触式测量,
8. 1 概述
8. 2 激光测距技术及其应用
8. 3 CCD测量技术及其应用
8. 4 消除测量误差的小波滤波方法及其应用
参考文献
第9章 柔性时变舱索结构的主动控制
9. 1 概述
9. 2 柔性结构控制的自适应反馈控制算法
9. 3 柔性结构控制的学习型自校正控制策略与方法
9. 4 舱索结构控制的程序设计
9. 5 理论索长解和由测量结果到索长的反求问题
9. 6 LT50m模型舱索结构的实验结果与分析
9. 7 舱索结构控制的硬件设计与工程实现
参考文献
第10章 精调Stewart平台运动学与动力学分析
10. 1 概述
10. 2 并联机器人Jacobian矩阵与运动学性能优化目标函数的确定
10. 3 变位执行器组成构件的逆运动学分析
10. 4 基于虚功原理的精调Stewart平台动力学分析
10. 5 精调Stewart平台动力学分析结果与讨论
参考文献
第11章 精调Stewart平台系统的内环控制与实验研究
11. 1 概述
11. 2 Stewart平台的控制策略
11. 3 自抗扰控制器设计
11. 4 数值仿真结果与分析
11. 5 精调Stewart平台控制软件设计
11. 6 精调Stewart平台实验结果
参考文献
第12章 粗调与精调复合控制
12. 1 概述
12. 2 复合控制系统的策略. 方法与实现
12. 3 轨迹规划策略与跟踪控制模型
12. 4 复合控制系统的软件实现与人机界面
12. 5 LT50m实验模型轨迹跟踪控制实验结果与分析
参考文献
第三篇 大型星载柔性可展开天线结构分析. 优化与控制
第13章 星载可展开天线结构的现状与发展
13. 1 概述
13. 2 星载可展开天线的结构形式
13. 3 星载可展开天线的展开类型
13. 4 星载天线材料的选择
13. 5 星载天线的发展趋势
参考文献
第14章 大型星载可展开天线结构非线性分析
14. 1 概述
14. 2 柔索结构非线性分析
14. 3 可展开天线结构的动力分析
14. 4 实例分析
参考文献
第15章 大型星载网状可展开天线结构动力优化设计
15. 1 概述
15. 2 优化模型的建立
15. 3 优化问题的求解
15. 4 数值优化结果与分析
参考文献
第16章 大型星载网状可展开天线结构两态动力优化设计
16. 1 概述
16. 2 天线收拢状态结构分析
16. 3 可展开天线结构两态动力优化建模
16. 4 数值优化结果与分析
参考文献
第17章 大型星载网状可展开天线网面精度调整技术
17. 1 概述
17. 2 误差来源与分析
17. 3 天线反射面网面精度调整过程
17. 4 网面精度调整方法及其应用
参考文献
第18章 大型星载网状可展开天线展开过程控制
18. 1 概述
18. 2 基于位置控制的展开过程控制策略
18. 3 基于力控制的展开过程控制策略
18. 4 结构设计与控制的综合优化
参考文献
第19章 大型星载可展开天线综合设计平台
19. 1 概述
19. 2 总体设计方案
参考文献