本书对高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学·第六版》一书的习题作了较详细的解答，在习题详解之前还列出了各章的知识要点和解题步骤，以便于读者自学或复习。全书共19章，计有静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，摩擦，点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学的基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，非惯性系中的质点动力学，碰撞，分析力学基础，机械振动基础等内容。每章包括“知识要点”、“解题步骤”和“习题详解”三部分，全书共410题。本书可供高等工科院校的本科生和专科生学习理论力学时参考，也可供成教、函授、电大及自学考试等学生学习理论力学时参考，还可作为报考相关专业研究生者的复习资料，以及作为教师的教学参考书。
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