第1部分 工程计算与控制系统CAD
第1章 工程计算及图形生成
1.1 序言
1.2 MATLAB的安装和基本使用方法
1.3 MATLAB在工程计算中的应用
1.4 MATLAB程序设计
1.5 MATLAB的图形功能
1.6 MATLAB与其他编程语言结合
第2章 控制系统CAD与应用
2.1 特点
2.2 系统建模
2.3 系统的分析
2.4 补偿器设计
2.5 747喷气式飞机的偏航阻尼器系统设计
第2部分 系统建模、仿真及功能函数
第3章 系统建模与仿真
3.1 前言
3.2 动态模型的创建
3.3 模块操作
3.4 动态系统的Simulink仿真
3.5 仿真结果的分析
第4章 simulink功能函数与典型应用
4.1 S函数概述
4.2 M文件S函数
4.3 C MEX S函数
4.4 功能函数
4.5 应用实例
第3部分 实时系统开发环境及应用
第5章 RTW基础与应用
5.1 RTW简介及安装
5.2 RTW基础及基本使用方法
5.3 代码生成及程序创建过程
5.4 外部模式
5.5 RTW的代码格式和程序框架结构
第6章 RTW目标及其高级应用
6.1 RTW目标的使用
6.2 RTW高级应用
6.3 定制自己的实时目标系统
第4部分 两种典型实时目标及应用
第7章 xPC实时目标及应用
7.1 xPC Target简介
7.2 xPCTarget的安装和配置
7.3 xPC Target的基本使用方法
7.4 xPC Target信号采集和参数调整
7.5 xPC Target的高级应用
7.6 xPC Target在航空航天领域的应用
第8章 dSPACE实时目标与应用
8.1 dSPACE实时目标功能与组成
8.2 I/O设备模块的接入
8.3 模型的下载
8.4 ControlDesk软件工具
8.5 dSPACE系统在航天领域中的应用
附录A 依赖于绝对时间的Simulink模块
附录B 设备驱动程序源代码
参考文献