1968年，美国太空总署专门为太空人设计了体能训练内容。医学博士库珀(coop． er)专门创编了一些动作，并选配了音乐，形成了一种新的运动方式--健美操。这种耳目一新的运动方式受到美国人的青睐，并很快风靡世界。 20世纪70年代末，在众多推崇者的努力下，健美操发展成为一项独立的运动项目。1981年，简·方达(Jesy Sorense)编著的《简·方达健美操》一书及录像带，被译成20多种文字，热销于世界30多个国家。在这个基础上，简·方达创编出踏板健美操。这种推陈出新的运动方式从某种角度来说，优于传统健美操：其一，通过调节踏板的高度，从而调节运动的负荷；其二，由于器械的缓冲作用，可以预防运动损伤；其三，利用踏板面以及四个角，丰富了运动内容。 1980年，佐藤正子在日本创办了健美操学校，并且出版了《自学健美操》一书，促进了健美操运动在日本的开展。基于当时日本提倡终身体育，因此，更加快了这个运动项目在日本的发展速度。也正因为如此，国际健美操联合会(IAF)的总部才设在了日本。
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