自动控制原理

目录
前言
第1章?自动控制概述
1.1?开环控制与闭环控制
1.2?自动控制系统实例
1.3?控制系统的组成与对控制系统的性能要求
小结
习题一
第2章?控制系统的数学模型
2.1?系统数学模型概述
2.2?列写微分方程的一般方法
2.3?用拉着拉期斯变换求解线性微分方程
2.4?传递函数
2.5?动态结构图
2.6?信号流图
小结
习题二
第3章?时域分析方法
3.1?典型控制过程及性能指标
3.2?一阶系统分析
3.3?二阶系统分析
3.4?稳定性与代数判据
3.5?稳态误差分析及误差系数
小结
习题三
第4章?根轨迹法
4.1?根轨迹与根轨迹方程
4.2?绘制根轨迹的基本规则
4.3?系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
4.4?开环零极点对根轨迹的影响
小结
习题四
第5章?频率分析法
5.1?频率特性的概念
5.2?典型环节频率特性
5.3?系统开环频率特性的绘制
5.4?稳定判据
5.5?开环频率特性和系统动态响应的关系
5.6?闭环频率响应
小结
习题五
第6章?控制系统的校正
6.1?控制系统校正的基本概念
6.2?串联校正
6.3?反馈校正
6.4?复合校正
小结
习题六
第7章?非线性系统
7.1?常见非线性特性及对系统的影响
7.2?非线性特性描述函数法
小结
习题七
第8章?线性采样系统分析
8.1?采样控制系统分析
8.2?z变换
8.3?z反变换
8.4?差分方程
8.5?脉冲传递函数
8.6?彩样系统性能分析
小结
习题八
第9章?用MATLAB软件上机仿真实训指导
9.1?MATLAB简介
9.2?MATLAB中的数学模型及其等效变换
习题九
附录A?自动控制原理电子模拟实验
附录B?实验说明及参考答案
附录C?MATLAB常用命令
参考文献