自动控制原理

第1章 绪论 1.1 引言 习题第2章 控制系统的数学模型 2.1 列写系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 系统的动态结构图 2.4 动态结构图的等效变换 2.5 信号流图与梅逊公式 2.6 系统的传递函数 习题第3章 时域分析法 3.1 系统性能指标及动态性能分析 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析


第1章 绪论 1.1 引言 习题第2章 控制系统的数学模型 2.1 列写系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 系统的动态结构图 2.4 动态结构图的等效变换 2.5 信号流图与梅逊公式 2.6 系统的传递函数 习题第3章 时域分析法 3.1 系统性能指标及动态性能分析 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差分析 习题第4章 根轨迹法 4.1 反馈系统的根轨迹 4.2 绘制根轨迹的基本规则 4.3 典型反馈系统的根轨迹举例 4.4 参量根轨迹 习题第5章 频域分析法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性图的绘制 5.4 稳定判据 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 习题第6章 系统的校正方法 6.1 校正的基本概念 6.2 串联校正装置的结构、特性和功能 6.3 串联校正的频率响应设计法 6.4 几种基本的控制规律 习题第7章 线性离散系统的分析与综合 7.1 采样过程 7.2 采样周期的选择 7.3 信号保持 7.4 Z变换 7.5 脉冲传递函数 7.6 稳定性分析 7.7 线性数字控制系统的时域分析 习题第8章 自动控制原理实验 8.1 典型环节及其阶跃响应 8.2 二阶系统阶跃响应 8.3 控制系统的稳定性分析 8.4 系统频率特性的测试 8.5 控制系统串联校正 8.6 采样实验附录A 拉普拉斯变换附录B 常见函数拉普拉斯变换对照表附录C MATLAB语言的使用 C.1 MATLAB简介 C.2 MATLAB环境的安装 C.3 MATLAB的基本语句结构 C.4 矩阵的基本运算 C.5 MATLAB的控制语句 C.6 控制系统的数学模型及其转换方法 C.7 控制系统的计算机辅助频域与时域分析参考文献