目录：
第1篇 基础篇
第1章 MATLAB基础
1.1.1 MATLAB概述
1.1.2 常用MATLAB基本操作
1.1.3 矩阵
1.1.4 基本二维平面绘图命令
1.1.5 MATLAB编程
1.1.6 课内练习
1.1.7 课外练习与思考
第2章 SIMULINK基础
1.2.1 SIMULINK概述
1.2.2 用SIMULINK创建模型
1.2.3 SIMULINK仿真的运行
1.2.4 课内练习
1.2.5 课外练习与思考
第3章 计算机仿真基础
1.3.1 计算机仿真概述
1.3.2 计算机仿真的基本原理
1.3.3 计算机仿真试验
1.3.4 课内练习
1.3.5 课外练习与思考
第2篇 实验篇
第1章 控制系统的数学模型
2.1.1 控制系统的数学模型
2.1.2 系统数学模型间的转换
2.1.3 系统模型的连接
2.1.4 标准二阶系统和任意n阶系统的生成
2.1.5 课内练习
2.1.6 课外练习与思考
第2章 时域分析法
2.2.1 控制系统时域分析概述
2.2.2 控制系统时域响应的计算和演示
2.2.3 系统时域响应性能的分析计算
2.2.4 SIMULINK平台下的系统时域响应仿真
2.2.5 PID控制作用实验
2.2.6 课内练习
2.2.7 课外练习与思考
第3章 根轨迹分析法
2.3.1 根轨迹的绘制
2.3.2 根轨迹的分析
2.3.3 课内练习
2.3.4 课外练习与思考
第4章 频域特性分析法
2.4.1 系统频率响应计算
2.4.2 Nyquist图的绘制及分析
2.4.3 Bode图的绘制及分析
2.4.4 Nichols图的绘制
2.4.5 课内练习
2.4.6 课外练习与思考
第5章 控制系统的设计与校正
2.5.1 基于频率法的串联超前校正
2.5.2 基于频率法的串联滞后校正
2.5.3 基于频率法的串联滞后－超前校正
2.5.4 基于根轨迹法的吕联超前校正
2.5.5 课内练习
2.5.6 课外练习与思考
第6章 离散控制系统
第7章 状态变量控制系统
第8章 非线性控制系统
第3篇 实践篇
第1章 飞机控制系统
第2章 工业控制系统
第3章 运动控制系统
第4章 倒立摆控制系统
第5章 教学机器人的智能运动控制
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 