第1章 绪论
1.1 现场总线的系统结构及技术特点
1.1.1 现场总线的发展及标准定义
1.1.2 现场总线的结构特点
1.1.3 现场总线系统的技术特点
1.1.4 现场总线与一般通信网络的区别
1.2 CAN技术概述
1.3 DeviceNet现场总线背景
1.3.1 DeviceNet概述
1.3.2 DeviceNet的技术特点
1.3.3 DeviceNet的应用范围及前景
第2章 DeviceNet协议规范
2.1 DeviceNet协议规范概述
2.2 DeviceNet的物理层和数据链路层
2.2.1 DeviceNet的物理层和物理媒介
2.2.2 DeviceNet的数据链路层
2.2.3 CAN芯片在DeviceNet中的应用
2.3 DeviceNet的网络通信模型
2.3.1 显性报文和FO报文
2.3.2 FO触发机制
2.4 DeviceNet的通信协议
2.4.1 DeviceNet中连接的概念
2.4.2 DeviceNet的报文传送
2.4.3 预定义的主/从连接组
2.4.4 数据通信方式
2.5 DeviceNet对象模型与设备描述
2.6 理解DeviceNet的连接和通信过程
2.7 本章小结
第3章 DeviceNet智能设备设计实例
3.1 DeviceNet智能设备设计的一般步骤
3.2 CAN控制器及相关器件的选择
3.2.1 Intel82527CAN控制器的主要特性
3.2.2 Phil,sSJAl000CAN控制器的主要特性
3.2.3 CAN总线收发接口电路芯片Philips82C251
3.3 离散量输入模块的DeviceNet智能节点设计实例
3.3.1 开发环境——PC/104
3.3.2 离散量输入模块的接口电路
3.3.3 离散量输入模块的软件设计
3.4 DeviceNet智能阀控制器通信接口模块设计实例
3.4.1 智能阀通信接口需求分析
3.4.2 智能阀控制器通信接口模块硬件设计指南
3.4.3 调试工具及测试方法
3.4.4 智能阀控制器通信接口模块软件设计指南
3.5 本章小结
第4章 DeviceNet产品协议的一致性测试
4.1 测试计划与准备
4.1.1 硬件环境
4.1.2 软件环境
4.2 测试设计与测试方法确立
4.2.1 测试需求分析
4.2.2 测试方法的确立
4.3 执行测试
4.3.1 DeviceNet协议测试
4.3.2 物理层测试
4.3.3 交互式测试
4.3.4 测试结果的分析和优化
4.3.5 测试结果
4.4 本章小结
第5章 DeviceNet的开发前景与展望
5.1 基于DeviceNet的进一步的开发工作
5.1.1 DeviceNet通信控制器的开发
5.1.2 网络协议转换器的开发
5.2 DeviceNet的前景展望
5.2.1 DeviceNet的前景展望
5.2.2 DeviceNet与EtherNet/IP的关系
5.3 本章小结
附录A
A.1 软件数据字典
A.2 软件系统结构图
A.3 参考源代码
附录B 调节阀nonle
B.1 概述
B.2 阀的对象类
B.3 开关与LED指示灯
B.4 阀的EDS文件
附录C一致性测试报告样纸
参考文献