《单片机嵌入式应用的在线开发方法》是讲述单片机在线开发方法的一本专著,也是清华大学研究生精品课“嵌入式实时系统与单片机应用”的教材。《单片机嵌入式应用的在线开发方法》分绍如何从最小硬件系统设计开始,建立开发单片机应用系统的基本硬件条件,而不必使用仿真器等单片机工发工具;如何写单片机监控程序建立单片机应用软件调试的基本环境;如何用C语言编写应用程序;如何利用商用软件Code Warrior的教学版本,或使用自由软件Linux下的GCC交叉C编译器,将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II移植到单片机上,实现基于RTOS的开发环境。《单片机嵌入式应用的在线开发方法》对16位单片机MC9S12为例,给出监控程序源代码,还提供了单片机各I/O模块的设备驱动程序。这种在线开发方法同样适用于8位、32位单片机。随书所附光盘中有免费软件开发工具和大量原文资料。《单片机嵌入式应用的在线开发方法》为造就IT高手指路,也供开发单片机应用系统的工程技术人员参考。