第1章概述1
11数控车床的组成和工作原理1
111数控加工过程1
112数控车床的组成1
113数控车床的工作原理3
12数控车床的类型3
121按控制方式分类3
122按数控系统的功能分类4
123按加工工艺方法分类5
124按主轴的配置形式分类7
13数控车床的特点7
131数控车床的优点7
132数控车床的适用范围8
14数控车床的设计方法和步骤9
141数控车床的设计方法和特点9
142数控车床的设计步骤11
第2章主传动系统12
21概述12
211主传动系统的设计要求12
212主传动系统的传动方式12
213数控车床主传动系统的发展13
22变速主传动系统设计15
221主传动系统的参数15
222分级变速传动系统设计16
223分挡无级变速传动设计23
23主轴组件25
231主轴组件的性能要求25
232主轴26
233主轴轴承27
234主轴组件润滑与密封32
235主轴组件的计算34
24主轴驱动与控制38
241主轴驱动的基本要求38
242交流主轴驱动39
243主轴转速的自动变换45
244主轴旋转与进给轴的同步控制47
25数控车床主传动系统实例48
251CK7815型数控车床的主传动系统48
252DS11型数控车床的主传动系统50
253车削中心的主传动系统51
第3章进给伺服系统54
31概述54
311进给伺服系统的组成和要求54
312进给伺服系统的控制方式55
313进给系统的驱动方式57
32位置检测元件与位置控制58
321位置检测元件58
322进给系统的位置控制70
33进给系统的伺服驱动73
331进给系统对伺服驱动装置的要求73
332步进电动机伺服驱动系统74
333直流伺服电动机及其驱动系统84
334无刷直流伺服电动机调速系统94
335交流伺服电动机及其驱动系统96
34机械传动与导向装置101
341传动机构101
342导轨120
35进给伺服系统设计与性能分析126
351开环进给伺服系统设计126
352闭环进给伺服系统设计130
第4章数控车床的辅助装置135
41数控车床辅助装置概述135
411辅助装置的作用和组成135
412液压和气动装置135
413润滑装置137
42自动换刀装置138
421自动换刀装置的作用138
422自动换刀装置的形式138
423标准刀具系统147
43自动排屑装置148
431自动排屑装置的作用148
432切削区的排屑方法148
433典型的自动排屑装置148
44其他辅助装置149
441切削过程的监控装置149
442对刀仪152
第5章车床数控系统154
51概述154
511数控系统(CNC系统)的主要功能155
512数控系统的分类156
52数控装置(CNC装置)的硬软件结构159
521CNC装置的硬件结构159
522CNC装置的软件结构166
53数控系统与可编程控制器178
531可编程控制器的结构和工作原理178
532PLC在数控系统中的应用183
54数控系统的输入/输出接口及通信188
541输入/输出接口电路188
542CNC装置的显示功能及其接口188
543数控系统的通信189
55典型车床数控系统及其应用194
551FANUC Power Mate 0数控系统194
552SIEMENS 802S/C数控系统207
第6章总体结构与布局216
61总体结构的基本要求216
62总体布局218
621床身和导轨的布局218
622运动和部件布局219
第7章普通车床的数控化改造222
71概述222
711普通车床数控化改造的优点222
712数控化改造的内容223
713改造主要技术方案的确定223
714改造的技术准备224
715改造的实施225
716验收工作225
72数控系统的确定226
73数控改造中主要机械部件改造227
731数控改造对机械传动系统的要求227
732机械系统的改造内容227
733机械传动系统的改造228
74机械部分改造设计计算233
741开环伺服进给系统的设计计算步骤233
742机械部分改造设计计算实例234
75数控车床改造实例236
751C616车床数控化改造236
752采用GSK980T和步进驱动系统改造C6140车床239
753用GSK980T和交流伺服驱动系统改造C6140车床239
参考文献240