数控机床故障诊断与维护（21世纪新编规划教材机电一体化）

序
前言
第1章绪论. 1
1.1数控机床的组成 1
1.2数控机床故障诊断的意义 2
1.2.1数控机床故障诊断与维修的必要性 2
1.2.2数控机床维修的技术指标 3
1.3数控机床故障诊断的内容与故障分类 3
1.3.1故障的基本概念 3
1.3.2故障的分类 4
1.4数控系统的诊断技术 5
1.4.1自诊断技术 5
1.4.2诊断技术的发展 8
1.5思考与练习题 10
第2章数控机床的验收.检测 11
2.1数控机床的安装与调试 11
2.2数控机床的验收 13
2.2.1设备的开箱验收 14
2.2.2系统的连接 14
2.2.3数控机床的参数和数据备份 17
2.2.4机床性能及数控功能检验 19
2.2.5机床精度检验 20
2.2.6切削精度检验 25
2.3思考与练习题 28
第3章数控机床的维护与管理 30
3.1数控机床的维护 30
3.1.1数控机床的维修管理 30
3.1.2数控机床的日常维护 34
3.1.3数控机床的抗干扰 39
3.2思考与练习题 44
第4章数控机床机械故障诊断 45
4.1机械结构及传动特点 45
4.1.1机械结构的基本组成 45
4.1.2数控机床的功能和性能对机械结构的影响 46
4.1.3数控机床机械结构的主要特点 46
4.2数控机床机械故障的诊断 50
4.2.1数控机床实用诊断技术的应用 51
4.2.2机械故障的诊断技术 53
4.2.3振动测试诊断机械故障 55
4.3常用机械部件的维护与诊断 62
4.3.1主轴部件 62
4.3.2滚珠丝杠螺母副 66
4.3.3导轨副 68
4.3.4自动换刀装置 71
4.3.5液压与气压传动系统 72
4.4思考与练习题 76
第5章数控系统的故障检测与诊断 78
5.1数控系统故障检测基础 78
5.1.1数控故障检测的基本条件 78
5.1.2数控技术资料 80
5.1.3数控故障的处理 81
5.2数控系统的诊断方法 82
5.2.1系统自诊断法 82
5.2.2常规检查法 83
5.2.3数据和状态检查 84
5.2.4报警指示灯 84
5.2.5备件替换法 84
5.2.6单元交换法 85
5.2.7升降温法 85
5.2.8敲击法 85
5.2.9测量比较法 85
5.2.10功能程序测试法 86
5.3数控系统的软件故障 86
5.3.1软件故障的原因与检测 87
5.3.2数控机床的参数故障及其诊断 88
5.3.3加工程序.. 90
5.4数控系统的硬件故障 91
5.4.1元器件的识别 91
5.4.2元器件的故障与维修 96
5.4.3元器件的替代 97
5.4.4数控系统的硬件结构 98
5.5FANUC系统硬件配置 99
5.5.1数控装置硬件结构 99
5.5.2FANUC0i数控系统的配置 102
5.5.3硬件故障的特点与检测分析 103
5.6数控系统的故障检测实例 106
5.6.1数控机床不能正常启动的故障及其诊断 106
5.6.2回参考点故障及其诊断 108
5.6.3加工中心轴抖动故障及其诊断 111
第6章伺服系统故障诊断 113
6.1伺服系统的结构和工作原理 113
6.1.1伺服系统的作用 113
6.1.2伺服系统的组成和工作原理 113
6.2主轴驱动系统 114
6.2.1常用主轴伺服系统介绍 114
6.2.2主轴伺服系统故障与诊断方法 116
6.2.3主轴直流驱动的故障诊断 117
6.2.4主轴交流驱动的故障诊断 118
6.3进给伺服系统 119
6.3.1常用进给驱动系统介绍 120
6.3.2伺服系统的结构形式 130
6.3.3进给伺服系统的故障及诊断方法 130
6.3.4进给驱动的故障诊断 131
6.4位置检测装置 134
6.4.1常用位置检测元件及其维护 135
6.4.2故障形式 135
6.4.3位置检测装置的故障诊断 136
6.4思考与练习题 138
第7章数控机床的PLC故障诊断 139
7.1PLC在数控机床中的功能 139
7.1.1PLC与外部信息交换 139
7.1.2PLC的功能 141
7.2PLC的输入/输出元件 141
7.2.1输入元件 142
7.2.2输出元件 145
7.3PLC的用户编程 146
7.3.1PLC的编程方法与一般规则 146
7.3.2数控机床顺序程序设计步骤 148
7.4PLC的故障诊断 149
7.4.1PLC故障的形式 149
7.4.2数控机床PLC故障诊断 150
7.5思考与练习题 157
第8章常用检测仪器 159
8.1诊断用仪器仪表简介 159
8.1.1万用表 159
8.1.2逻辑测试笔和脉冲信号笔 159
8.1.3示波器 159
8.1.4PLC编程器 159
8.1.5集成电路（IC）测试仪 159
8.1.6IC在线测试仪 160
8.1.7短路追踪仪 161
8.1.8逻辑分析仪 161
8.2诊断用仪器仪表的使用 162
8.2.1万用表 162
8.2.2逻辑测试笔和脉冲发生笔 165
8.2.3示波器 167
8.2.4逻辑分析仪的使用 170
第9章数控机床故障诊断与维修实例 171
9.1数控机床的常见故障分析 171
9.1.1数控机床常见故障 171
9.1.2数控机床常见故障排除 172
9.1.3数控机床维修中应注意的事项 174
9.2数控机床爬行与振动 174
9.2.1概述 174
9.2.2进给系统爬行与振动的分析方法 175
9.2.3FANUC6系统爬行与振动的实例分析 176
9.3武汉华中Ⅲ型教学经济数控车床故障分析与排除 177
9.3.1武汉华中Ⅲ型教学经济数控车床的组成及特点 177
9.3.2电气控制原理分析 177
9.3.3故障分析与排除 181
9.4数控机床故障诊断与维修实例 184
9.4.1车床中的刀架故障诊断与维修 184
9.4.2机床中电源的故障诊断与维修 185
9.4.3进给伺服系统故障诊断与维修 187
9.5思考与练习题 189
附录实验 190
实验1数控机床的定位误差测量 190
实验2步进驱动单元的故障诊断 195
实验3外围机床故障模拟与诊断实验 197
实验4机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断 200
实验5进给驱动的故障诊断 203
实验6数控车床机械故障诊断 204
实验7FANUC0i数控系统的故障分析 205
实验8数控机床的综合故障检测与诊断 206
参考文献...207