MPS(模块化生产加工系统)是德国FESTO公司出品的教学设备,它是一套机电一体化的模拟生产设备。本书围绕着MPS设备介绍了机电一体化技术的实际应用,同时介绍了SIMATICS7-300PLC的硬、软件知识及其应用技术。在本书中突出了理论与实践相结合,突出了对学生能力的培养,同时也体现了围绕着MPS设备开展教学活动的基本思路。全书共分12章,以实现MPS的控制为主线,通过剖析MPS的结构重点介绍机电一体化技术的应用、PLC的编程与应用,同时融合进去一些生产工艺基本知识、安全生产的基本知识、设备调试的基本知识等。第11章的内容重点放在对学生综合能力的培养上,在综合应用知识方面、在各方面能力的培养上给学生提供了较大的空间,建议将第11章的内容安排为综合设计任务。本书适合作为高职高专院校机电类专业教材或参考书使用。本书前言前言机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。可编程控制器(PLC)是一种具有很强的抗干扰能力、高的可靠性、高的性能价格比且编程简单的控制设备。基于它的突出优点,它被广泛地应用到了工业控制领域及其他诸多的领域中。因此,培养掌握机电技术、掌握PLC技术的技术人才就成为了当务之需。工业控制领域中的自动化生产设备可谓是千差万别,在我国的很多院校中都选择了德国FESTO公司出品的MPS教学设备作为培训学习用设备。MPS虽是教学设备,但是其组成机构都是工业用器件,同时MPS又能模拟出与实际生产过程相接近的控制环境,具有结构简单、直观且实用的特点,便于实现教学。但是如何能使MPS设备在教学中发挥出更大的作用,是摆在我们面前的一个难题。现在,我们将几年来利用MPS进行教学的成功经验总结出来介绍给大家,供同行们参考。本书共分12章,第0章(即绪论)简单介绍了机电一体化的基本概念、MPS教学系统及SIMATICS7-300PLC;第1~2章简单介绍了SIMATICS7-300PLC的硬件基本结构及其配套软件包STEP7V5.1的基本使用;第3章介绍了STEP7提供的梯形逻辑语言(LAD);第4~5章介绍了学习MPS系统的主要预备知识:气动技术及传感器技术的基础知识;第6~10章围绕着MPS教学设备,通过剖析MPS各个组成单元的结构形式介绍机电一体化技术的实际应用,并结合MPS教学设备的特点循序渐进地介绍PLC在实际中的应用技术,同时自然地融合进去一些生产工艺基本知识、安全生产的基本知识、设备调试的基本知识等。第11章的内容给学生在知识的综合应用上、在各方面能力的提高上提供了空间。根据具体的教学情况,第11章的内容可以安排为学生的毕业设计内容。在使用本教材时,应该注意师生互动,以培养学生良好的主动学习精神;更要注意培养学生的实践能力。“学训一体”是本教材的特点,教材中的“学生活动”体现了这一点。根据实际情况,“学生活动”的内容有多有少,有难有易,教师在教学中可灵活掌握学生活动的时间。在教学中,对能进行操作的内容,宜采用讲练结合的教学方法,随讲随练,教学设备(PLC、MPS)最好安放在教室中(我们把这种教室称为专业教室),这样做可以很容易地将理论教学与实践教学有机地结合在一起。“学生活动”是本书的特色,“学生活动”不同于传统的实验,它是一种任务式的教学内容;在“学生活动”中,只给出了具体的目标及基本的方法或建议,然后由学生通过实践完全自主地实现具体的过程,达到规定的目标。教师在活动中,只起指导和答疑的作用,而且最好是有问才“答”(讲),以给学生留出充分思考的余地。使用本教材进行教学,可以使学生在知识的学习上,在知识的综合应用能力上,在PLC(S7-300)的编程能力方面,在生产设备的安装与调试的能力方面,在培养安全生产意识及塌实认真的工作作风方面,在培养与他人的合作精神与合作能力方面,都会收到较好的效果。本教材为2003年北京市高等教育精品教材建设项目立项教材。在本教材的编写过程中得到了FESTO公司的大力支持,在此表示感谢。本书由刘增辉主编,朱运力主审,参与编写工作的还有周国烛、马红麟、李惠芳、张玫、李雪梅、叶海蓉、吴方、黄蓉、赖英旭等同志。在本教材的编写中,虽经反复推敲、多次修改,但限于作者水平,仍难免会有错误及不当之处,恳请读者批评指正。可通过E-mail与我们联系:liuzenghui@dky.edu.cn。编者2005年5月