机电一体化系统创新设计

前言第1章绪论§1.1机电一体化系统设计理论的发展1.1.1机电一体化系统的发展过程1.1.2机电一体化系统设计理论发展的两个阶段§1.2概念设计理论的发展1.2.1概念设计的新含义1.2.2概念设计过程的两个阶段1.2.3方案设计与概念设计.创新设计及系统设计之间的关系模型1.2.4现有的概念设计理论与方法综述§1.3机电一体化系统概念设计的研究现状1.3.1国外研究现状1.3.2国内研究现状§1.4机电一体化系统创新设计需解决的问题1.4.1创新方案的产生1.4.2创新方案的表达1.4.3创新设计过程的计算机实现第2章机电一体化系统概念设计过程模型的建立§2.1机电一体化系统的特征.结构组成与理论基础2.1.1机电一体化系统的内涵2.1.2机电一体化系统的结构组成§2.2广义执行机构子系统的基本特性2.2.1广义执行机构子系统2.2.2广义执行机构的种类2.2.3驱动元件的机械特性和基本特点2.2.4驱动元件与执行机构的匹配2.2.5广义执行机构的运动方程式§2.3传感检测子系统的基本特性及设计原则2.3.1传感检测子系统的基本特性2.3.2传感器的分类与基本要求2.3.3传感器与微机的接口2.3.4传感检测子系统的设计原则§2.4信息处理与控制子系统的基本特性及设计过程2.4.1信息处理与控制子系统的基本特性2.4.2信息处理与控制子系统的基本构成2.4.3信息处理与控制子系统的设计过程§2.5三子系统的集成与融合原则2.5.1广义执行机构的集成与融合2.5.2多传感器集成与信息融合系统2.5.3控制器系统设计原理§2.6机电一体化系统概念设计的过程模型第3章机电一体化系统原理方案创新方法§3.1原理方案设计的含义及研究现状3.1.1原理方案设计的含义3.1.2原理方案设计的研究现状§3.2F-P-A－M原理方案求解模型§3.3基于功能分析的原理方案创新方法§3.4多个原理解模块间的接口匹配策略3.4.1机电一体化系统原理解的特征模型3.4.2机电一体化系统原理求解策略§3.5基于实例的原理方案的创新方法第4章广义执行机构的创新设计方法§4.1广义执行机构的设计理论和方法4.1.1广义执行机构的运动学4.1.2广义执行机构的动力学§4.2可控执行机构的分类研究4.2.1可控执行机构的概念4.2.2可控执行机构的分类§4.3驱动元件与执行机构的集成4.3
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