先进制造中多色集合理论的研究及应用

总序
前言
第1章绪论.
第2章先进制造系统的建模技术
2.1建模技术研究的背景
2.2建模技术研究的应用
2.3建模技术研究的现状
2.4建模的目的和方法
2.4.1建立系统模型的目的
2.4.2数学模型的优点
2.4.3制造系统建模
2.5多色集合理论研究简介
2.6本章小结
第3章多色集合理论
3.1多色集合的概念
3.2个人着色和统一着色
3.3个人颜色和统一颜色的关系
3.4多色集合的数学表达式
3.5在多色集合中着色的逻辑运算
3.6统一颜色的存在和个人颜色之间的关系
3.7析取多色集合
3.8合取多色集合
3.9示例分析
3.10本章小结
第4章多色图
4.1多色图的概念
4.2多色图的组成
4.3多色图中的运算
4.3.1在联系的析取形式时多色图中路径的运算
4.3.2在联系的合取形式时多色图中路径的运算
4.4示例分析
4.5本章小结
第5章多色集合模糊数学模型的研究及其在机械产品概念设计中的应用
5.1多色集合模糊数学模型的研究
5.1.1模糊数学模型的建立
5.1.2贴近度函数的建立
5.2方案搜索算法
5.2.1设计的准则和原理
5.2.2在多色图G=(P,C)中计算顺序路径μi
5.2.3在联系的析取形式时多色图路径的运算
5.2.4在联系的合取形式时多色图路径的运算
5.3方案选择算法
5.4寻求合理产品设计方案的步骤
5.5示例分析
5.6本章小结
第6章多色集合理论在机械制造工艺系统建模分析中的应用
6.1对象模型的建立
6.1.1围道的概念
6.1.2PS元素的逻辑表示方法
6.1.3对象模型的建立
6.2加工系统模型的应用
6.2.1应用领域
6.2.2示例分析
6.3产品的加工仿真
6.3.1析取多色集合P∨S及析取多色图P∨G模型
6.3.2合取多色集合P∧S及合取多色图P∧G模型
6.3.3企业加工的可能性
6.3.4示例分析
6.4本章小结
第7章CAPP系统信息建模与工艺决策方法研究
7.1概述
7.1.1研究背景及意义
7.1.2CAPP研究概况
7.1.3本章的主要内容
7.2零件信息模型与资源信息模型研究
7.2.1EER模型概述
7.2.2零件信息EER模型
7.2.3制造资源信息EER模型
7.3基于多色集合理论和模糊评判的加工工序方案规划
7.3.1基于多色集合理论的零件加工工序方案的确定
7.3.2加工工序方案模糊优选
7.4基于遗传算法的零件加工工艺路线决策
7.4.1工艺路线决策的现状和问题
7.4.2遗传算法概述
7.4.3排序遗传算法的相关问题
7.4.4排序遗传算法的作用过程
7.4.5示例分析
7.4.6排序遗传算法总结
7.5系统设计与实现
7.5.1系统体系结构和工作流程
7.5.2系统信息模型
7.5.3系统实现的软硬件平台
7.5.4系统主要功能模块演示
7.5.5工艺过程输出
7.6本章小结
第8章基于多色集合理论的产品装配序列规划系统的研究与开发
8.1概述
8.1.1装配序列规划研究现状及不足
8.1.2研究的目的及意义
8.1.3本章的主要内容
8.2基于多色集合的产品装配信息建模
8.2.1产品装配信息模型
8.2.2现有的几种装配模型
8.2.3基于多色集合理论的产品装配信息模型
8.2.4装配关系中的约束问题
8.3产品拆分图和组装图的研制
8.3.1产品拆分图与组装图的概念..
8.3.2拆分图和组装图的生成
8.3.3研制组装图的意义
8.4系统设计与实现
8.4.1系统功能模型
8.4.2系统算法流程图
8.4.3系统信息模型
8.4.4系统实现
8.5本章小结
第9章基于多色集合理论的冲压工艺过程建模研究
9.1概述
9.1.1冲压工艺系统CAPP研究的现状
9.1.2研究的目的及意义
9.1.3本章的主要内容
9.2冲压工艺简介
9.2.1冲压工艺概述
9.2.2冲裁
9.2.3弯曲
9.2.4拉深
9.2.5成形
9.2.6辅助加工
9.2.7冲压用材料
9.2.8工艺性分析
9.3基于多色集合的冲压工艺建模
9.3.1冲压工艺的信息模型
9.3.2基于多色集合的冲压工艺建模
9.4系统设计
9.4.1系统实现步骤
9.4.2系统算法流程图
9.5系统实现
9.5.1分析零件提出加工要求
9.5.2利用开发的软件系统逐步求得最终结果
9.5.3软件系统的一些其他说明
9.6本章小结
第10章基于多色集合理论的夹具概念设计过程建模
10.1概述
10.1.1研究背景
10.1.2研究的目的及意义
10.1.3本章的主要内容
10.2基于多色集合的工装概念设计建模
10.2.1建模思路
10.2.2工装概念设计模型
10.3基于多色集合理论的夹具设计
10.3.1确定图G=(B,C)中的节点
10.3.2确定图G=(B,C)中边关系并做出元素关联图
10.3.3建立围道矩阵和对应的逻辑矩阵
10.3.4为图G＝(B,C)中节点着色
10.3.5找出关联图中所有从头节点到尾节点的路径
10.3.6找出满足约束条件的所有路径
10.3.7确定所有的结构图元素组
10.3.8确定所有满足约束条件的结构图元素组
10.3.9确定最优解
10.4系统设计与实现
10.4.1算法流程
10.4.2系统实现
10.5本章小结
第11章基于多色集合理论的力口工中心概念设计方法研究
11.1概述
11.1.1概念设计的概念
11.1.2概念设计的重要性
11.1.3概念设计的关键技术
11.1.4概念设计的关键步骤和存在的问题
11.1.5研究的目的和意义
11.2基于多色集合理论的加工中心概念设计方法
11.2.1基本原理
11.2.2贴近度函数的建立
11.2.3概念设计的步骤
1l.2.4钻铣镗类加工中心概念设计的方法
11.3系统实现
11.3.1系统的体系结构
11.3.2系统基础数据维护
11.3.3基于多色集合理论的加工中心概念设计方案求解
11.4系统应用示例
11.4.1主机方案设计
11.4.2换刀系统方案设计
11.4.3满足条件的加工中心概念设计方案
11.4.4方案评估
11.5本章小结
第12章工业机械手概念设计中的关键技术研究
12.1概述
12.1.1概念设计中的新方案生成问题
12.1.2本章的主要内容
12.2基于PS的机械手概念设计建模及推理机制
12.2.1手部的信息建模和推理
12.2.2腕部的信息建模和推理
12.2.3臂部的信息建模和推理
12.2.4方案贴近度的建立
12.2.5工业机械手概念设计流程
12.2.6应用示例分析
12.3基于TRIZ理论的新方案生成方法研究
12.3.1TRIZ理论概述
12.3.2TRIZ理论解决冲突问题的思维过程
12.3.3TRl2理论解决冲突的相关技术
12.3.4工业机械手概念设计中新方案的生成
12.3.5示例分析
12.4基于结构推理的方案元机构创新
12.4.1机构创新设计过程模型
12.4.2结构推理过程中的相关技术
12.4.3集成功能推理和结构推理的概念设计过程
12.4.4工业机械手方案元机构创新示例
12.5系统实现
12.5.1系统功能结构
12.5.2系统基础信息维护
12.5.3概念设计方案求解
12.5.4创新设计
12.6本章小结
附录1：标准冲突参数
附录2：发明原理
第13章基于多色集合理论的概念设计产品信息建模和方案推理技术的研究
13.1概述
13.2概念设计中的功能方法树模型改进和约束问题分析
13.2.1功能方法树模型的改进
13.2.2概念设计中的约束问题分析
13.3产品信息模型的形式化描述
13.3.1多色集合递阶结构树
13.3.2约束问题在递阶结构树中的表达
13.3.3概念设计产品信息模型的形式化描述
13.3.4方案推理过程的实现
13.3.5基于多色集合的产品概念设计一般步骤
13.4隔振系统概念设计
13.4.1隔振系统概述
13.4.2隔振系统概念设计过程
13.4.3方案元库
13.4.4求解示例
13.5系统设计与实现
13.5.1系统体系结构
13.5.2系统信息模型
13.5.3系统实现
13.6本章小结
第14章方案评估研究
14.1设计方案的一种综合评估方法
14.1.1建模原理
14.1.2模糊评判的基本要素
14.1.3加工中心方案的评估
14.2利用商用软件对概念设计方案进行综合评判
14.3钻铣镗类加工中心的方案评估研究
14.3.1方案评估和优选算法
14.3.2基于模糊规则的神经网络的建立
14.3.3应用示例
14.4本章小结
第15章虚拟现实技术在加工中心概念设计中的应用
15.1概述
15.1.1研究背景及意义
15.1,2概念设计的研究现状
15.1.3研究的主要内容
15.2利用3DSMAX实现钻铣镗类虚拟方案
15.2.1虚拟现实技术
15.2.23DSMAX简介
15.2.3基于3DSMAX的三维系统开发
15.3钻铣镗类加工中心虚拟方案的实现
15.3.1虚拟方案元库效果图的实现
15.3.2虚拟方案元库元件的组合调用
15.4本章小结
第16章虚拟现实技术在工业机械手概念设计中的应用
16.1概述
16.1.1研究的目的及意义
16.1.2本章的主要内容
16.2概念设计
16.2.1基本概念
16.2.2概念设计的特性
16.2.3概念设计的方法
16.3虚拟现实技术在概念设计中的应用
16.3.1虚拟现实技术
16.3.2虚拟概念设计
16.3.3本章所采用的虚拟现实技术
16.4工业机械手概念设计的三维虚拟环境的选择
16.4.1SolidWorks简介
16.4.2SolidWorks和3DSMAX软件的配合使用
16.5工业机械手的三维虚拟环境概念设计
16.5.1工业机械手简介
16.5.2机械手方案元库的建模
16.5.3机械手虚拟方案元库
16.6本章小结
第17章UML和多色集合理论
17.1UML概述
17.1.1面向对象建模方法
17.1.2应用UML的意义
17.1.3可视化建模工具Rose
17.1.4UML的建模过程
17.2运用UML进行库存管理系统模型设计
17.2.1库存管理系统需求模型的建立
17.2.2库存管理系统对象模型的建立
17.3多色集合和UML的结合...
17.4本章小结
参考文献
附录英文缩写及主要符号释义对照表