现代装甲车辆的电力传动系统，主要有火炮／炮塔电力传动系统（简称坦克炮控系统）和装甲车辆电力驱动系统（又称坦克电传动）。这些装甲车辆电力传动系统，采用电机放大机、脉宽调制（PWM）等直流调速技术或正弦脉宽调制（SPWM）、矢量控制等交流调速技术构成调速系统，实现火炮瞄准速度和车辆运动速度的调节；组成随动（伺服）系统，实现火炮在车辆运动中能始终瞄准目标，即所谓火炮稳定工况。车辆运动、尤其火炮瞄准速度的调节范围很大，调速比达到103的数量级。在直流调速中主要采用电动机电枢控制，在交流调速中采用永磁同步电动机的SPWM控制或矢量控制，并在必要时配合采用弱磁调速控制。通常火炮的稳定精度以mil的数量级表示，火炮随动系统需要有十分高的响应速度。坦克火炮通常需要兼有瞄准和稳定两种工况，所以坦克炮控系统常常是变结构的双环控制系统。本书的内容，主要为分析研究现代装甲车辆电力传动系统的原理及其进行工程设计的方法，同时也考虑了未来电力传动技术的发展以及装甲车辆电气自动化程度进一步提高、采用电力传动系统装备增多的需要。本书可作为坦克电气工程及自动化专业的教材和供相关的技术人员阅读参考。
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