第1章 简介
1. 1 智能体的定义
1. 2 基本概念与问题
1. 3 学习
1. 3. 1 自然与人工系统中的学习
1. 3. 2 智能体学习
1. 4 神经智能体
1. 4. 1 自组织图
1. 4. 2 自组织图的应用
1. 5 进化智能体
1. 6 合作式智能体中的学习
1. 7 计算结构
1. 7. 1 行为包含结构
1. 7. 2 动作选择结构
1. 7. 3 复合基体结构
1. 8 智能体的行为学习
1. 8. 1 学习智能体的行为
1. 8. 2 行为学习
第2章 行为建模. 规划与学习
2. 1 操作行为
2. 2 操作行为的建模与规划
2. 2. 1 面向状态的表达
2. 2. 2 状态转移函数
2. 2. 3 基于动作方案的行为规划
2. 3 操作行为的学习
2. 3. 1 状态转移的自动归纳
2. 3. 2 经验学习样本的生成
2. 4 总结
2. 5 其他建模. 规划与学习方法
2. 5. 1 人工势能场
2. 5. 2 人工神经网络
2. 5. 3 APF和ANN的相似与区别
2. 5. 4 APF与ANN的关系
2. 5. 5 小结
2. 6 其他相关研究与背景
2. 6. 1 装配操作规划
2. 6. 2 AI规划
2. 6. 3 操纵行为规划
第3章 合成的自治
3. 1 基于行为自组织的合成自治
3. 2 行为自组织
3. 2. 1 概述
3. 2. 2 虚拟运动员智能体
3. 3 总结
3. 4 其他相关研究与背景
3. 4. 1 关节人物动画
3. 4. 2 类生命行为
3. 4. 3 隐现行为
第4章 分布式计算的动力性
4. 1 术语与定义
4. 2 方法概述
4. 2. 1 智能体的局部激励
4. 2. 2 分布式智能体的反应行为
4. 3 基于智能体的分布式搜索的动力性
4. 3. 1 动力系统模型
4. 3. 2 具有不同动态行为的智能体
4. 3. 3 基于智能体的分布式计算小结
4. 4 评论
4. 4. 1 动力系统建模
4. 4. 2 智能体的准自治
4. 4. 3 基于智能体方法的特点
4. 4. 4 智能体的目标可达性
4. 5 总结
4. 5. 1 待解决的问题
4. 5. 2 扩充
4. 6 其他相关研究
第5章 智能体系统中自组织的自治
5. 1 集体视觉与运动
5. 2 图像特征检测与跟踪中自组织的视觉
5. 2. 1 自组织的视觉
5. 2. 2 二维的网格环境
5. 2. 3 二维网格中的局部激励
5. 2. 4 自组织行为
5. 2. 5 复制与扩散(R-D)算法
5. 2. 6 应用实例
5. 3 群体机器人自组织的运动
5. 3. 1 群体导航与回归任务
5. 3. 2 多智能体系统概述
5. 3. 3 基于局部记忆的行为选择与基于全局性能的行为学习
5. 3. 4 不同智能体组的动力性
5. 3. 5 应用实例
5. 3. 6 评论
5. 4 总结
5. 5 其他相关研究与背景
5. 5. 1 元胞自动机
5. 5. 2 群体机器人中的学习
第6章 自治计算
6. 1 术语与定义
6. 2 基于适应性自组织行为的智能体
6. 2. 1 概述
6. 2. 2 智能体的适应性自组织行为
6. 2. 3 智能体的收敛
6. 3 智能体的一般特性
6. 4 适应性的复制与扩散(aR-D)算法
6. 5 应用实例
6. 6 计算成本
6. 7 与传统分割方法的比较
6. 8 基于智能体的搜索中行为特征的效果
6. 9 影响智能体计算的参数
6. 10 自治智能体的动力性
6. 10. 1 对智能体动力性的理解
6. 10. 2 智能体动力性的连续模型
6. 10. 3 智能体动力性模型的推导
6. 11 学习与进化之间的平衡
6. 12 总结
6. 13 其他相关研究与背景
6. 13. 1 特征提取
6. 13. 2 分割
第7章 自治计算的动力性与复杂性
7. 1 分散式智能体的行为
7. 2 目标可达性
7. 2. 1 E中的目标可达性(其中dime＝1)
7. 2. 2 E中的目标可达性(其中dime＝2)
7. 2. 3 行为参数对目标可达性的影响
7. 3 群体的动力性
7. 3. 1 E中的群体动力性(其中dime＝1)
7. 3. 2 E中的群体动力性(其中dime＝2)
7. 4 应用实例
7. 5 自治计算的复杂性
7. 5. 1 背景知识
7. 5. 2 环境的复杂性
7. 5. 3 应用实例
7. 6 总结
7. 7 其他相关研究
参考文献
索引
鄂公网安备 42010302001612号 