控制系统设计与仿真

第1章概论
1.1控制系统简介
1.2MATLAB/SIMULINK简介
1.3系统需求
1.4MATLAB的基本使用方法
1.4.1基本操作
1.4.2多维数组
1.4.3矩阵的运算
1.4.4数组的运算
1.4.5向量和矩阵的操作方法
1.4.6矩阵函数
1.4.7字符串
1.4.8多项式运算
1.4.9Script文件与函数
1.4.10程序控制流程
1.4.11输入与输出
第1部分SIMULINK
第2章快速开始
2.1如何开始
2.2一个简单的模型
2.3快速上手
2.4另—个简单模型
2.5PID控制器模型
第3章建构模型
3.1建构新模型
3.2编辑已存在的模型
3.3选择对象
3.3.1选择单个对象
3.3.2选择多个对象
3.3.3选择模型内的所有对象
3.4在不同窗口间复制或移动模块
3.5在模型窗口中移动模块
3.6在模型窗口中复制模块
3.7设置模块的参数
3.8删除模块
3.9改变模块的放置方向
3.10改变模块图标的形状大小
3.11修改模块的名称
3.11.1修改模块的名称
3.11.2改变模块名称的位置
3.12输入值与参数值的标量
扩展(ScalarExpansion)
3.13在模块间连接线段
3.14删除线段
3.15移动线段
3.16移动顶点
3.17分割直线段
3.18生成子系统(Subsystem)
第4章仿真与分析
4.1简介
4.1.1SIMULINK如何工作
4.1.2代数回路结构
4.2仿真
4.2.1从SIMULINK菜单中
执行系统仿真
4.2.2从命令窗口执行系统仿真
4.2.3指定模块的初始值
4.2.4观察输出轨迹
4.3离散时间系统
4.3.1多采样率系统
4.3.2不同采样时间的颜色区别
4.4线性化
4.5平衡点的决定
第5章自定义模块
5.1简介
5.2Masking程序概述
5.3生成一个Masked模块
5.4另一个例子
5.5S函数
5.6一个完整的例子
第6章模块解析
6.1Sources模块库
6.2Sinks模块库
6.3Continuous模块库
6.4Discrete模块库
6.5Math模块库
6.6Functions&Tables模块库
6.7Nonlinear模块库
6.8Signals&Systems模块库
6.9Subsystems模块库
第2部分控制系统
第7章动态系统模型的创建
7.1引言
7.1.1经典控制学的数学模型
表示法——传递函数
7.1.2现代控制学的数学模型
表示法——动态方程式
7.1.3数学模型转换
7.2机械系统
7.3电路系统
7.4电机械系统
第8章时域响应分析法
8.1引言
8.2时域响应
8.2.1瞬时响应的性能指针
8.2.2阶系统
8.2.3高阶系统的近似简化
8.3根轨迹分析
第9章频域响应分析法
9.1引言
9.2波德图
9.3奈奎斯特图
9.4相对稳定性
9.5标准二阶系统频率响应
9.6尼可士图
第10章控制器设计
10.1引言
10.2PID控制器
10.3PID控制器的积分终结
10.4相位超前补偿器
10.5相位滞后补偿器
10.6相位滞后—超前补偿器
第11章状态空间设计法
11.1引言
11.2可控性与可观测性
11.2.1可控性
11.2.2可观测性
11.3极点放置设计
11.4观测器设计
11.5线性二次最佳控制器设计
第12章离散时间控制系统
12.1引言
12.2连续系统的离散化
12.3时域分析，
12.4频域分析
12.5自动引导车系统
12.5.1路径追踪调节器的设计
12.5.2时变最佳控制
12.5.3计算机仿真
12.5.4仿真结果
第13章LTIVieweF
13.1简介
13.2直流伺服电机模型
13.3显示多个模型的响应图形
13.4多输入多输出模型响应
13.5SimulinkLTlViewer
第14章SIS0DesignT001
14.1简介
14.2直流伺服电机模型
14.3增加积分器
14.4增加超前(领先)网络
14.5凹陷滤波器