非线性系统的自适应模糊控制

前言
第一章 绪论
1.1 模糊控制的产生与发展
1.2 自适应模糊控制
1.3 模糊控制的基本原理
第二章 非线性系统的自适应模糊控制
2.1 间接自适应模糊控制
2.2 直接自适应模糊控制
第三章 非线性系统的自适应模糊H∞控制
3.1 间接自适应模糊H∞控制
3.2 直接自适应模糊H∞控制
第四章 非线性系统的自适应模糊滑控制
4.1 间接自适应模糊滑模控制
4.2 直接自适应模糊滑模控制
第五章 基于模糊滑模的非线性系统自适应模糊控制
5.1 基于模糊滑模的间接自适应模糊控制
5.2 基于模糊滑模的直接自适应模糊控制
第六章 非线性系统的自适应应输出反馈模糊控制
6.1 间接自适应输出反馈模糊控制
6.2 直接自适应输出反馈模糊控制
6.3 间接自适应输出反馈模糊H∞控制
6.4 直接自适应输出反馈模糊H∞控制
第七章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈模糊控制
7.1 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制
7.2 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊滑模控制
第八章 多变量非线性系统的自适应模糊控制
8.1 自适应状态反馈模糊H∞控制
8.2 自适应模糊滑模控制
8.3 模型参考自适应模糊控制
第九章 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制
9.1 基于误差观测器的自适应输出反馈模糊控制
9.2 基于状态观测器的自适应输出反馈模糊控制
9.3 基于T-S模型的自适应输出反馈模糊控制
9.4 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制
第十章 非线性大系统的自适应分散模糊控制
10.1 间接自适应分散模糊控制
10.2 直接自适应分散模糊控制
10.3 间接自适应分散模糊滑模控制
10.4 直接自适应分散模糊滑模控制
第十一章 多变量非线性系统的自适应模糊辨识及其控制
11.1 单输入模糊非线性系统的自适应辨识器
11.2 多输入非线性系统的自适应模糊辨识器
11.3 多变量不确定非线性系统的自适应模糊控制
11.4 多变量不确定非线性系统的自适应模糊控制
参考文献