《现代鲁棒控制基础》全面地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论,论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出,并配有与内容密切结合的例题和习题,便于读者理解和自学。《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材:现代鲁棒控制基础》不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会,也包含了作者近几年来的科研成果。《控制科学与工程国防科工委“十五”规划教材:现代鲁棒控制基础》可作为信息与控制类各专业的研究生教材,也可供相关领域各专业研究生参考,还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。