鲁棒控制理论及应用

第一章 绪论
1.1 引言
1.2 鲁棒控制理论的历史和发展
1.2.1 鲁棒控制的频率域方法
1.2.2 鲁棒控制的多项式代数方法
1.2.3 鲁棒控制的时域方法
1.3 本书的内容概况
参考文献
第二章 鲁棒稳定性分析
2.1 线性系统的鲁棒稳定界
2.1.1 非线性摄动
2.1.2 线性摄动
2.1.3 结构参数摄动
2.2 控制系统的鲁棒性分析--鲁棒度
2.2.1 连续系统的鲁棒性分析
2.2.2 离散系统的鲁棒性分析
参考文献
第三章 不确定系统的鲁棒二次镇定
3.1 问题的描述和定义
3.2 线性状态反馈控制
3.3 不确定时滞系统的鲁棒二次镇定
3.4 基于观测器的鲁棒镇定
3.5 注记
参考文献
第四章 H控制
4.1 引言
4.1.1 标准H控制问题
4.1.2 跟踪问题
4.1.3 鲁棒稳定性问题
4.1.4 模型匹配问题
4.2 有界实引理
4.3 状态反馈H控制
4.3.1 状态反馈H控制
4.3.2 H最优控制
4.4 H输出反馈控制--特殊情形
4.5 注记
参考文献
第五章 鲁棒H控制
5.1 引言
5.2 不确定线性系统的鲁棒H控制问题
5.2.1 鲁棒H分析
5.2.2 鲁棒H综合
5.2.3 -些性质
5.2.4 块对角参数不确定性
5.3 时滞系统的鲁棒H控制
5.3.1 鲁棒性能分析
5.3.2 鲁棒H控制器设计
5.4 不确定系统的输出反馈二次镇定
5.4.1 无时滞系统
5.4.2 时滞系统
5.5 注记
参考文献
第六章 不确定动态大系统的分散鲁棒控制
6.1 引言
6.2 具有无结构不确定性关联系统的分散镇定
6.3 不确定关联时滞系统的分散鲁棒镇定
6.4 不确定关联时滞系统的分散输出反馈控制
6.4.1 问题的描述，
6.4.2 分散鲁棒镇定
6.4.3 鲁棒H性能
6.5 注记
参考文献
第七章 离散时间系统的鲁棒控制
7.1 引言
7.2 离散时间有界实引理
7.3 离散系统的H状态反馈控制
7.3.1 问题的描述
……
第八章 非线性系统鲁棒控制