《智能交通系统（ITS）系列丛书：车辆定位导航系统》对车辆定位导航系统的工作原理以及各种组合方法作了全面的介绍，全书共7章包括车辆定位导航技术概述，叙述智能交通系统在国内外的发展及趋势，定位精度评价指标，分析了目前应用的各种定位与导航的方法，其中有航迹推算系统（DRS）的基本原理、基本组成、误差分析、主要传感器的测试与建模以及智能航迹推算系统；卫生导航系统，主要叙述全球定位系统（GPS）的基本定位原理、信号的采集和格式转换、误差模型、GPS罗盘以及俄国的Glonass卫生导航系统，地图匹配（MM）技术，叙述匹配中使用的电子地图、道路选择算法以及影响匹配精度的各种因素，基于移动通信的无线定位技术，叙述码分多址（CDMA）在小区中无线定位的可实现性；应用卡尔曼各种滤波技术将GPS、DRS、MM和基于蜂窝网络中到达时间（TOA）等各种方法组合在一起，使系统的精度和可靠性有较大的提高，介绍了GPS/DRS/MM组合导航系统仿真平台，智能交通系统（ITS）中路径规划算法及仿真。《智能交通系统（ITS）系列丛书：车辆定位导航系统》注重将车载定位导航系统的理论与工程实践相结合，《智能交通系统（ITS）系列丛书：车辆定位导航系统》针对性强，是研究科研及工程实践的总结，既可作为推广普及车载定位导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。
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