智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用

第1章 减摇鳍控制系统分析
第1节 海浪的描述及仿真
第2节 船舶横摇运动的数学模型
第3节 减摇原理
第4节 减摇鳍控制系统构成
第2章 遗传算法在减摇鳍PID控制器优化设计中的应用
第1节 遗传算法
第2节 减摇鳍控制规律
第3节 用于减摇鳍PID参数优化的改进型遗传算法
第4节 线性情况下遗传算法对减摇鳍系统PID参数的优化
第5节 非线性情况下遗传算法对减摇鳍系统PID参数的优化
第3章 减摇鳍单神经元控制方法研究
第1节 单神经元控制系统
第2节 单神经元的学习策略
第3节 减摇鳍单神经元控制算法
第4节 减摇鳍系统单神经元控制的稳定性
第5节 减摇鳍神经元控制系统仿真
第4章 减摇鳍监督控制方法研究
第1节 基于神经网络逆动态模型的减摇鳍监督控制
第2节 逆动态模型的收敛性
第3节 NNFC结构形式及在线训练算法的确定
第4节 减摇鳍监督控制系统仿真
第5章 减摇鳍模糊控制方法研究
第1节 减摇鳍基本模糊控制器的设计
第2节 基本模糊控制器的仿真
第3节 自组织模糊控制器
第4节 自组织模糊控制的仿真及其分析
第5节 参数自校正模糊控制器
第6节 参数自校正模糊控制器仿真
第6章 减摇鳍故障诊断专家系统的知识表示和知识库
第1节 减摇鳍系统的结构组成及故障特点
第2节 专家系统与减摇鳍故障诊断专家系统的功能组成
第3节 减摇鳍故障诊断专家系统中知识表示及知识库建立
第7章 减摇鳍故障诊断专家系统的推理方法及其实现
第1节 总体分层
第2节 减摇鳍故障诊断层次推理模型
第3节 模糊知识的处理
第4节 系统的诊断推理
第5节 故障率系数λ的修正
第6节 故障诊断的控制策略
第8章 模糊神经网络在专家系统诊断推理中的应用
第1节 模糊技术与神经网络
第2节 模糊联想记忆神经网络
第3节 h-水平截集的模糊神经网络
参考文献