本书介绍了可编程序控制器(PLC)的工作原理、特点和硬件结构,以三菱的FX2s系列PLC为例,介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的顺序控制设计法和4种顺序控制编程方式,这些设计方法很容易被初学者掌握,用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法,PLC的型号选择与硬件配置的确定,提高PLC控制系统可靠性和降低硬件费用的方法,以及PLC的通信,现场总线在可编程序控制器中的应用,PLC在模拟量闭环控制中的应用等内容,书中附有习题和实验指导书。本书主要作为高等院校电气技术、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他有关专业的教材,也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用。