模糊控制技术

第一章 概论
第一节 模糊逻辑的形成
第二节 模糊控制工程的产生和发展
第三节 模糊控制方法的研究现状
第四节 模糊控制的进展
第五节 模糊控制的展望
第二章 模糊控制数学基础
第一节 模糊集合论
第二节 模糊关第及其合成
第三节 模糊推理
第三章 模糊控制原理和设计方法
第一节 模糊控制的工作原理
第二节 模糊控制器设计的基本方法
第三节 模糊控制器设计举例
第四章 模糊控制器设计实践
第一节 模糊控制系统建模与分析
第二节 基于规则修改的模糊控制
第三节 自适应模糊控制
第四节 模糊神经网络控制
第五节 专家模糊控制系统
第五章 模糊控制系统的稳定性分析
第一节 模糊控制器的等价模型
第二节 描述函数分析法
第三节 相平面分析法
第四节 Lyapunov判据分析法
第五节 Popov判据分析法
第六节 语言型稳定性分析法
第六章 模糊控制的应用实例
第一节 全自动洗衣机的模糊控制
第二节 单晶炉单晶径生长的模糊控制
第三节 工业机器人的模糊控制
第四节 浆纱机经纱退绕张力自调匀整的模糊控制
第五节 交流伺服调速的模糊控制
第六节 电弧冶炼炉的模糊控制
第七节 退火炉燃烧过程的模糊控制
附录 《模糊控制CAI》软件
一、计算机辅助教学简介
二、软件功能
三、应用环境
四、软件内容
参考文献