数控机床控制技术基础

第1章　绪论　1
1.1　数控机床的组成和工作原理　1
1.1.1　数字控制技术　1
1.1.2　数控机床的组成及工作原理　2
1.2　数控机床的特点及分类　3
1.2.1　数控机床的特点　3
1.2.2　数控机床的分类　4
1.3　数控机床控制技术概述　5
1.3.1　数控机床控制技术的基本概念　5
1.3.2　机械设备控制技术的发展　6
1.3.3　数控机床控制技术的发展趋势　6
本章小结　7
思考与练习　7
第2章　液压控制技术　8
2.1　概述　8
2.1.1　液压传动系统在数控机床中的功能　8
2.1.2　液压传动系统的组成与工作原理　9
2.1.3　液压传动的特点　10
2.1.4　静止液体与流动液体的性质　11
2.2　液压元件　13
2.2.1　液压动力元件　13
2.2.2　液压执行元件　19
2.2.3　液压控制元件　23
2.2.4　液压辅助元件　32
2.3　液压基本回路　33
2.3.1　方向控制回路　33
2.3.2　压力控制回路　34
2.3.3　速度控制回路　37
2.4　数控机床液压传动系统分析　42
2.4.1　数控车床液压系统　42
2.4.2　加工中心液压系统　44
2.5　数控机床的冷却、润滑系统　45
2.5.1　冷却系统　45
2.5.2　润滑系统　47
2.6　实验　48
2.6.1　液压元件拆装实验　48
2.6.2　液压基本回路实验　49
本章小结　51
思考与练习　51
第3章　气压控制技术　54
3.1　概述　54
3.1.1　气压传动系统的组成与工作原理　54
3.1.2　气压传动的特点　56
3.2　气动元件　56
3.2.1　动力元件　56
3.2.2　辅助元件　58
3.2.3　执行元件　60
3.2.4　控制元件　62
3.3　气压传动基本回路　67
3.3.1　压力控制回路　67
3.3.2　速度控制回路　68
3.3.3　方向控制回路　69
3.4　数控机床气压传动系统分析　70
3.5　实验　72
3.5.1　气动元件拆装实验　72
3.5.2　气动基本回路实验　73
本章小结　74
思考与练习　74
第4章　电气控制技术　76
4.1　常用低压电器　76
4.1.1　接触器　76
4.1.2　继电器　78
4.1.3　熔断器　82
4.1.4　主令电器　83
4.1.5　低压隔离器　85
4.1.6　低压断路器　86
4.2　电气控制基本环节　87
4.2.1　国家电气制图标准简介　87
4.2.2　电气控制电路的逻辑代数分析方法　89
4.2.3　三相异步电动机的启动控制电路　90
4.2.4　三相异步电动机的制动控制电路　93
4.2.5　三相异步电动机的正反转控制电路　94
4.2.6　三相异步电动机的调速控制电路　96
4.2.7　电液控制　98
4.2.8　其他基本控制电路　99
4.3　典型电气控制电路分析　102
4.3.1　CJK6132数控车床电气控制　102
4.3.2　DK7732数控线切割机床电气控制　104
4.4　实验　107
4.4.1　两地控制接触器联锁正反转控制电路的安装　107
4.4.2　串电阻减压启动控制电路的安装　109
本章小结　111
思考与练习　111
第5章　可编程序控制器　113
5.1　概述　113
5.1.1　可编程序控制器的产生和发展　113
5.1.2　可编程序控制器的特点及应用　114
5.1.3　可编程序控制器的基本组成　115
5.1.4　PLC的工作原理　117
5.2　可编程序控制器的程序设计语言　118
5.2.1　梯形图编程　118
5.2.2　语句表编程　120
5.2.3　功能表图　120
5.3　F1系列PLC程序编制　121
5.3.1　F1系列PLC各类软继电器　121
5.3.2　F1系列PLC指令系统及编程方法　125
5.4　FANUC PLC指令系统　136
5.4.1　概述　136
5.4.2　基本指令　137
5.4.3　功能指令　138
5.4.4　FANUC PLC梯形图编制的规则　144
5.5　PLC在数控机床控制中的应用　145
5.5.1　数控机床上PLC的控制对象　145
5.5.2　数控机床上PLC的形式　146
5.5.3　输入/输出与通信接口　148
5.5.4　PLC在数控机床控制中的应用　148
5.6　实验　151
5.6.1　PLC编程器的基本操作实验　151
5.6.2　基本逻辑指令的应用实验　152
5.6.3　PLC的程序设计实验　153
本章小结　154
思考与练习　154 ……