本书是教育科学“十五”国家规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”机械类子课题的研究成果。本书全面、系统地论述了机电一体化技术的基本原理、机电一体化系统的构成以及设计计算。全书除总论外共8章。内容包括:机电一体化技术及机电一体化系统的基本概念,机电一体化系统中的机械系统、检测系统、控制系统、伺服系统、电液控制系统及计算机控制的生产系统设计等。本书注意理论与实际的结合,重视解决工程实际问题,并力求做到突出重点,层次分明,语言易懂,便于读者自学。本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业教材,还可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究的工程技术人员参考。