本书是《实时三维视景仿真软件VeSa丛书》的第二册。该书以vega3.5用户手册为基础,系统讲述VeSa全部基本类的程序设计。全书共分14章,在简要介绍Vega软件包的使用及其程序接口之后,着重介绍Ve9a基本类的特性、功能及编程方法,包括系统、窗口、通道、图形状态、观察者、数据库、场景运动体、环境、环境效果、雾模型、光照、体、相交矢量、运动模型、路径、导航器和输入设备。还介绍了分布式VeSa仿真、扩展及编写用户专用模块和LynX插件的方法。本书围绕Vega最主要的基本类,讲述其特点、功能及编程方法。内容力求全面、实用,并附有大量的程序实例帮助读者理解。在讲述程序设计的同时还系统叙述了涉及到真实感图形生成的一些基本概念。本书可供从事图形图像处理、虚拟现实仿真技术、科学计算可视化以及动画研究设计的技术人员和大专院校的师生参考。