MATLAB语言的两个最显著特点，即其强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能，使得它成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。现在，MATLAB语言不但广泛应用干控制领域，也应用干其它的工程和非工程领域。在控制界，很多知名学者都为其擅长的领域写出工具箱，而其中很多工具箱已经成为该领域的标准，如本书深入介绍的控制系统工具箱。子曰：“工欲善其事，必先利其器”。作者认为，以MATLAB语言为主线，全面介绍反馈控制系统分析与设计的基本理论和计算机实践，无疑会对学生深入理解反馈控制的基本原理、掌握一个能方便进行控制系统分析和设计的工具大有裨益．因为掌握了这样一门工具后，可以把控制系统的研究者从繁琐的计算机程序编码中解放出来，将精力更有效地投放在解决专业技术的问题上；这当然会使得研究人员的研究效率大大地提高。作者1996年在清华大学出版社出版的《控制系统计算机辅助设计一MATLAB语言与应用》一书受到了国内外中文读者的普遍欢迎．本书不是作者早期著作的再版；而是以更系统的角度全面介绍单变量反馈控制系统分析与设计的理论问题、介绍了MATLAB语言及相应工具箱在控制系统分析与设计中应用的教材。本书既包括了传统控制理论课程中的核心内容，又适当地引人控制系统理论的新进展。诸如控制系统的鲁棒分析、PID类控制器的各种设计方法及线性系统的鲁棒控制等问题，形成了一个完整的体系。本书1997年底初步形成，并以英文讲义的形式印刷发行，其中大部分内容曾在东北大学自动化类专业高年级本科生教学中实际使用，收到了预期的效果，受到了学生的欢迎。同时，作者还开发了基于MATLAB语言的反馈控制系统计算机辅助分析与设计程序CtrlLAB，该软件在互联网上公布以来，引起了世界上很多用户的兴趣，许多学校将其作为教学软件。本书可作为高校自动化技术专业及相关专业的研究生与高年级本科生反馈控制课程教材，也可作为“自动控制原理”、“线性系统”、“控制系统计算机辅助设计”等课程的教材或参考书，还可供其它专业的学生和科技工作者、教师作为学习自动控制理论的参考材料。本书由东北大学控制仿真研究中心徐心和教授主审。本书从酝酿到整个写作过程始终得到徐老师的鼓励和支持，他仔细地阅读了全书原稿，并提出了许多建设性的宝贵意见。作者的导师、东北大学任兴权教授、英国 Sussex大学的 Derek P Atherton教授也对本书的最终成形提供了很多帮助。作者的一些同事和朋友也先后给予作者许多建议，并使作者获得了许多有益的信息和材料，这当中包括新加坡 Seagate公司的陈阳泉博士、加拿大 Northern Telecom公司的庄敏霞博士、新加坡国立大学的葛树志博士、南非Pretoria大学的夏小华教授、新加坡大众钢铁公司的张慧先生、英国谢菲尔德大学的杨永耀博士、吴占元博士、郎自强博士、诸自强博士、香港城市大学的谢力博士、东北大学控制仿真研究中心的郝培锋博士、肖文栋博士等，在英文讲义试用本完成以来还得到许多国内外同行的建议和意见，在此作者表示衷心的感谢．本书在出版过程中得到清华大学出版社蔡鸿程总编的关怀和帮助，在此深表谢意．本书的出版还得到了 MAILAB软件的开发者——美国 The MathWorks公司图书计划的支持，如果读者想购买MATLAB软件及系列产品，请和该公司直接联系：The MathWorks， Inc.3 Apple Hill DriveNatick， MA，01760-2098 USATel：508-647-7000Fax： 508-647-7101E-mail： info@mathworks．comWeb： www．mathworks.com由于作者水平有限，书中的缺点错误在所难免，欢迎读者批评指教。几年来，作者的妻子杨军在生活和事业上给予了作者莫大的帮助与鼓励，作者谨以此书献给她和女儿薛杨。
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