微型计算机控制技术

第1章 概论
1. 1 控制用微型计算机
1. 1. 1 控制用微机的特点与组成
1. 1. 2 控制用微机的类型
1. 2 微机控制系统
1. 2. 1 微机控制系统的功能与特点
1. 2. 2 微机控制系统的工作过程与方式
1. 2. 3 微机控制系统的结构
1. 3 微型计算机控制技术的发展与作用
1. 3. 1 微机控制技术的发展
1. 3. 2 微机控制技术的作用
1. 4 习题与思考题
第2章 软件工程与操作系统基础
2. 1 软件开发技术概述
2. 1. 1 软件危机
2. 1. 2 软件工程技术
2. 1. 3 面向对象的程序设计
2. 1. 4 基于构件的软件开发
2. 2 微机控制系统软件设计
2. 2. 1 微机控制系统软件的开发
2. 2. 2 定义. 可行性研究与需求分析
2. 2. 3 微机控制系统软件的设计
2. 2. 4 微机控制系统软件的安全性与质量评价
2. 3 操作系统基础
2. 3. 1 操作系统引论
2. 3. 2 操作系统的基本管理
2. 3. 3 实时多任务操作系统
2. 3. 4 嵌入式实时操作系统
2. 4 习题与思考题
第3章 常用数据结构和数据处理
3. 1 常用数据结构及其应用
3. 1. 1 数据结构的基本概念
3. 1. 2 常用数据结构
3. 1. 3 数据查找
3. 1. 4 数据排序
3. 1. 5 控制系统的特殊数据结构
3. 2 采样与数据处理
3. 2. 1 采样周期的选择
3. 2. 2 常用数据处理
3. 3 数字滤波
3. 3. 1 数字滤波方法
3. 3. 2 数字滤波方法的选择
3. 4 习题与思考题
第4章 运动控制技术
4. 1 顺序控制
4. 1. 1 顺序控制原理
4. 1. 2 顺序控制系统特性
4. 1. 3 专用顺序控制器设计
4. 1. 4 通用顺序控制器的选用
4. 2 程序控制
4. 2. 1 程序控制原理
4. 2. 2 逐点比较法直线插补
4. 2. 3 逐点比较法圆弧插补
4. 3 可编程控制器
4. 3. 1 PLC的主要功能与特点
4. 3. 2 PLC的结构与工作原理
4. 3. 3 PLC常用编程语言
4. 3. 4 PLC的选用
4. 4 直流电动机控制
4. 4. 1 直流电动机调速原理
4. 4. 2 直流电动机的不可逆PWM系统
4. 4. 3 直流电动机的可逆PWM系统
4. 4. 4 专用运动控制处理器
4. 5 交流异步电动机控制
4. 5. 1 交流异步电动机变频调速原理
4. 5. 2 变频调速的机械特性及其补偿
4. 5. 3 SPWM波发生器及其应用
4. 5. 4 矢量控制与直接转矩控制
4. 6 步进电动机控制
4. 6. 1 反应式步进电动机的结构和工作原理
4. 6. 2 步进电动机的工作方式
4. 6. 3 步进电动机的特性
4. 6. 4 步进电动机的驱动方式
4. 6. 5 步进电动机的控制
4. 7 无刷直流电动机控制
4. 7. 1 无刷直流电动机的原理与结构
4. 7. 2 无刷直流电动机的绕组联结方式
4. 7. 3 无刷直流电动机的控制
4. 8 习题与思考题
第5章 常用控制技术
5. 1 线性离散系统的数学描述
5. 1. 1 离散时间信号
5. 1. 2 线性常系数差分方程
5. 1. 3 Z变换及其应用
5. 2 数字PID控制
5. 2. 1 PID控制
5. 2. 2 PID算法的计算机实现
5. 2. 3 PID算法的改进
5. 2. 4 PID控制的参数整定
5. 3 纯滞后补偿控制
5. 3. 1 大林 Dahlin 算法
5. 3. 2 施密斯 Smiith 预估控制
5. 4 最少拍控制
5. 4. 1 不同控制对象的最少拍控制设计
5. 4. 2 不同输入函数的最少拍控制设计
5. 4. 3 最少拍控制设计的局限性
5. 4. 4 最少拍无纹波控制的设计
5. 5 串级控制
5. 5. 1 串级控制系统结构和工作原理
5. 5. 2 串级控制系统的特点
5. 5. 3 串级控制系统的设计
5. 5. 4 串级控制系统的应用
5. 6 前馈控制
5. 6. 1 前馈控制原理与结构
5. 6. 2 前馈一反馈控制
5. 6. 3 前馈一串级控制
5. 6. 4 前馈控制的设计原则与参数整定
5. 7 线性数字控制器的计算机实现
5. 7. 1 线性数字控制器的一般形式
5. 7. 2 数字控制算法的计算机实现
5. 8 习题与思考题
第6章 现代控制技术
6. 1 基于状态空间的极点配置设计
6. 1. 1 基于系统极点配置的控制规律
6. 1. 2 基于极点配置的状态观测器
6. 1. 3 基于极点配置的控制器设计
6. 2 解耦控制
6. 2. 1 解耦控制原理
6. 2. 2 解耦控制的计算机实现
6. 3 最优控制系统的设计与实现
6. 3. 1 最优控制问题
6. 3, 2 最优控制的指标
6. 3. 3 基于状态空间模型的最优化设计方法
6. 4 卡尔曼 Kalman 滤波
6. 4. 1 离散时间系统
6. 4. 2 零输入条件下离散线性系统的Kalman滤波器
6. 4. 3 扩展的Kalman滤波
6. 4. 4 Kalman滤波在控制中的应用
6. 5 习题与思考题
第7章 智能控制技术
7. 1 模糊控制
7. 1. 1 模糊数学基础
7. 1. 2 模糊关系与模糊推理
7. 1. 3 模糊控制原理与设计
7. 2 专家控制
7. 2. 1 专家系统
7. 2. 2 专家控制系统
7. 2. 3 专家控制系统的设计
7. 3 神经网络控制
7. 3. 1 神经网络的基本模型
7. 3. 2 神经网络学习规则
7. 3. 3 神经网络控制的结构方案
7. 4 多种控制策略的渗透和结合
7. 4. 1 模糊神经网络 FNN 控制
7. 4. 2 神经网络专家系统
7. 5 习题与思考题
第8章 网络与现场总线
8. 1 数字通信与网络
8. 1. 1 总线的基本概念
8. 1. 2 数字信号传输与通信系统
8. 1. 3 计算机局域网
8. 1. 4 网络协议及其层次结构
8. 2 分布式控制系统 DCS
8. 2. 1 DCS结构与特点
8. 2. 2 直接测控级
8. 2. 3 过程优化级
8. 2. 4 生产管理. 经营决策和CIMS
8. 3 现场总线控制系统 FCS
8. 3. 1 现场总线的技术特点与优点
8. 3. 2 现场总线的调度策略
8. 3. 3 现场总线的OSI模型
8. 4 典型的现场总线
8. 4. 1 基金会现场总线 Foundation Fieldbus, FF
8. 4. 2 Lon Works
8. 4. 3 Profibus
8. 4. 4 CAN
8. 4. 5 现场总线的困境
8. 4. 6 工业以太网
8. 5 习题与思考题
第9章 微型计算机控制系统设计
9. 1 电磁兼容
9. 1. 1 电磁干扰与机理分析
9. 1. 2 电磁干扰的抑制. 屏蔽与接地
9. 2 人机界面与输入输出通道
9. 2. 1 人机界面
9. 2. 2 输入输出通道
9. 3 监控组态软件
9. 3. 1 监控组态软件的特点
9. 3. 2 组态软件的数据流与典型构成
9. 4 微机控制系统设计与实现
9. 4. 1 系统设计与实现
9. 4. 2 应用系统设计实例
9. 5 习题与思考题
参考文献