由国家级教学名师、全国机械原理教学研究会理事长、清华大学申永胜教授主持研制的《机械原理多媒体教学系统》，集图形、动画、视频、文字于一体，在很大程度上改变了传统的教学模式，无论从教学设计、创意设计，还是从软件制作上都具有相当高的水平。《机械原理多媒体教学系统》自正式出版以来，以其高水平的教学设计和高质量的媒体制作受到专家和同行的高度评价，先后被评为“九五国家级重点教材”和“面向21世纪课程教材”。出版发行短短几年来，已推广应用于全国百余所高校，深受广大师生的欢迎，好评如潮，并于2001年获得“国家级教学成果二等奖”。升级版除保留原多媒体教学系统的诸多特色外，还具有以下特点：（1）为进一步方便广大用户使用，不再使用加密狗；（2）可自动检测用户显示设置，使系统能自动进行全屏显示，并在退出播放后自动恢复用户机的屏幕设置；（3）增加了媒体控件，使用户可根据需要开关媒体；（4）系统导航更加合理，方便了用户在使用时跳转；（5）升级版同时具备原单机版和网络版的功能，即升级版既可在一台计算机上使用（即原系统单机版的功能），便于教师备课和课堂讲授，又可在局域网中供多用户同时使用（即原系统网络版的功能），供学生自学和复习。《机械原理多媒体教学系统升级版》以申永胜教授主编的《机械原理教程》（“九五”国家级重点教材，面向21世纪课程教材，清华大学出版社出版，2001年获“国家级教学成果二等奖”，2002年获“全国普通高等学校优秀教材一等奖”）为蓝本，以培养机械系统方案创新设计为目标，分上、下两集。上集主要内容包括：绪论；机构的组成和结构；连杆机构；凸轮机构；齿轮机构；轮系；间歇运动机构；其他常用机构；组合机构；开式链机构。下集主要内容包括：机械系统动力学；机械的平衡；机械的效率；机械总体方案的设计；机械执行系统的方案设计；机械传动系统的方案设计和原动机选择；机械系统方案设计案例。
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