本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本套教材包括主教材—《理论力学》、学生学习指导书—《理论力学辅导与习题集》、教师教学参考书—《理论力学（教师参考书）》和一张供课堂使用的教学多媒体光盘，由经验丰富的授课教师在进行教学实践的基础上，适应当前国内教学改革的需要，结合清华大学理论力学教研组的教学经验编写而成。本书为《理论力学》主教材，以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍最具理论力学课程特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分4篇，分别讲述运动学，动力学的基本原理及其在静力学中的应用，动力学的基本内容，动力学专题。本套教材可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。
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