本书为第一版的修订,在修订中,保持了原书简明的特点,考虑便于自学和适应各类专业的要求,对第一版在内容上增加了一些,将单位制改为国际单位制,增换了部分例题,在每章后增附了小结、思考题和习题。本书共分三篇共计18章,其中包括绪论,第一篇静力学:静力学的基本概念与公理、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心;运动学:点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动;动力学;动力学基本定律质点的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、质点的相对运动、振动理论基础。