《21世纪高等学校新理念教材建设工程：工程数学学习指导（修订版）》由两大部分组成：线性代数部分按照同济大学数学教研室编写的《线性代数》（第三版）的自然章编写；概率论与数理统计部分按照浙江大学编写的《概率论与数理统计》（第三版）的自然章编写。全书共13章，每章由以下四项内容构成：教学基本要求——使读者明确和掌握本章的教学重点、学习和考试的要求及应掌握的程度，编写中参考了内容提要——对相应章节的基本概念、基本理论和基本方法等主要内容进行叙述、归纳和总结，使读者对本部分的理论有一个整体的了解和掌握。典型题解析——精选了线性代数、概率论与数理统计中具有代表性的典型例题，通过对典型例题的解析，归纳总结出一些解题方法和技巧，以使读者收到举一反三、触类旁通之效。测验题及参考解答——根据相应章的教学基本要求，精选了适量的测验题，并附参考解答．读者可通过自测，检测自己的学习效果，以进一步巩固和加深对“三基”的理解和运用。每部分最后都提供了一套模拟试题及参考解答，在书末附录中还提供了一套工程数学模拟试题及其参考解答。
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