本书从工程应用的角度出发，全面地介绍了自动控制的基本概念、理论及其在具体机械工程问题中的应用。全书共分八章，包括自动控制系统的构成、控制对象的建模、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正等基础理论以及控制系统的计算机辅助设计、自动控制理论在机械工程中的应用等专题，并给出了工程应用实例。本书的特点是：＊书中分析的为机械、仪表专业的研究对象，理论推导比电类教材简单；＊本书含有理论和应用两方面的内容，适合于没有后续控制课的机械、仪表专业。＊书中利用先进的软件进行分析计算，将自动控制方法与机械设计、机械系统控制等具体问题结合起来，使学生在掌握理论的同时可以分析解决本专业的问题。本书可作为工科院校机械、仪器仪表类专业本科生、专科生的教材，也可供机械自动化方面的工程技术人员参考。
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