本书主要介绍常用机构的工作原理、运动特性、设计方法和通用机械零件的工作原理、结构特点、选用及设计计算方法。全书除绪论外共有四篇十七章，即第一篇机械传动（第一至第八章，第二篇机件的联接（第九章、第十章），第三篇轴系零部件（第十一至第十三章），第四篇其他零部件及问题（第十四章至第十七章）。本书从培养学生的初步设计能力出发，在内容的取舍上，遵循“必需与够用”的原则，既保证基本内容，又注重知识的实用性，以利于提高学生分析问题与解决问题的能力；在内容的编排上，力图有利于和先修课及后续课的衔接、有利于教师组织教学、有利于学生自学。本书可作为高等职业技术院校机械、机电、近机类各专业《机械设计基础》课程教材，也可以作为高等专科学校、成人高等教育学校用书及有关工程技术人员的参考用书。
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