本书的内容大体分为五大部分：第一部分是基础知识，第二部分是货车运行状态地面安全监测系统，第三部分是传输通道与网络通信，第四部分是监测设备，第五部分是联网应用系统，其中第一部分内容包括：第一章《车辆振动引论》，第二章《车辆蛇行运动稳定性》，第三章《车辆运行安全性》，第四章《车辆振动测试的一般方法》；第二部分内容包括：第五章《货车运行状态地面安全监测系统（TPDS）》；第三部分内容包括：第六章《传输通道与网络通信》；第四部分内容包括：第七章《TPDS监测设备概述》，第八章《系统设备技术性能指标与工作条件》，第九章《系统设备基本测试原理》，第十章《系统构成与设备主要部件》，第十一章《系统设备电器原理图》，第十二章《系统设备使用说明》，第十三章《系统设备安装技术条件与程序》，第十四章《系统设备养护维修》；第五部分内容包括：第十五章《联网应用系统简介》，第十六章《中心系统》，第十七章《列检复示系统》。
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