格列佛的第一次惊心动魄的奇遇是在航海中遭遇大风暴后,他被抛入海中,拼命游到了一个小岛上,这个岛原来是个奇异的小人国,名叫“利立浦特”。这里的人只有五、六英寸高,他们起初对格列佛充满了恐惧,但格列佛的友好、善良打动了利立浦特人。国王召见他,给他提供了饭食和住处,称他为“人山”,并允许他在岛上自由活动。格列佛观察到岛上的一些荒唐现象:官员们的升迁要看他们走空中绳索技艺的好坏;岛上分为两个政治派别:“高跟党”与“低跟党”,他们分别穿着高跟鞋与低跟鞋;利立浦特国与邻国的激烈矛盾起源于打鸡蛋时该打大头还是小头,许多人因此而丧命或背井离乡。格列佛帮助利立浦特国王打败了他们的敌人,并使他们和平解决了争端,但国王却要求格列佛帮他占领邻国,以实现他自己的野心。在遭到拒绝后,国王居然下令以“叛国罪”处死格列佛。格列佛最终逃离了小人国,回到了自己的国家。格列佛在第二次的航海中又被风暴带到了一个叫做“布罗丁奈”的巨人岛上。一个农夫巨人收留了他,却强迫他为巨人们表演来赚钱。贪婪的农夫巨人靠格列佛发了财,但格列佛却因饥饿、劳累奄奄一息。这时,王后召见格列佛并从农夫那里买下了他。格列佛通过谈话发现这里的国王知识渊博、性情温厚。他反对掠夺性的战争,提倡开明的君主政治。王后和农夫的女儿精心地照料格列佛的生活。但他却因身材矮小而险象环生,最后被老鹰叼走而离开了布罗奈丁。格列佛的第三次航海历险是在一个由马统治的岛上,这个岛叫“惠马国 ”。在这个岛上,“惠马”们友好互助地生活,平等博爱地教育子女,他们没有战争与谎言。而生活在这个岛上的类似人形的“雅虎”却粗野、邪恶,喜偷窃、爱破坏,吃肮脏的蔬菜和动物的尸体。格列佛与洁净、和平、简朴的惠马们生活在一起,乐而忘返,但被认定是“雅虎”同类被逐出了惠马国。带着对惠马国的留恋与对人类生活的厌恶,格列佛回到了他自己的家乡— —英格兰。