自动控制系统：工作原理、性能分析与系统调试

第1篇 自动控制系统概述和典型自动控制系统的基本部件
    第1章  自动控制系统概述
    1．1  引言
    1．2  开环控制和闭环控制
    1．3  自动控制系统的组成
    1．4  自动控制系统的分类
    1．5  自动控制系统的性能指标
    1．6  研究自动控制系统的方法
    小结 
    思考题 
    习题 
    第2章  常用检测元件
    2．1  检测的基本知识
    2．2  温度检测元件
    2．3  线位移检测元件
    2．4  角位移检测元件
    2．5  转速检测元件
    小结
    思考题
    习题
    第3章  常用电动机的工作原理
    3．1  直流电动机的基本结构、工作原理和工作特性
    3．2  直流伺服电动机的基本结构、工作原理与工作特性
    3．3  三相异步电动机的基本结构、工作原理与工作特性
    3．4  交流伺服电动机的基本结构、工作原理和工作特性
    3．5  微型同步电动机的基本结构和工作原理
    3．6  步进电动机的基本结构和工作原理
    小结
    思考题
    第4章  电力电子供电电路
    4．1  电力电子供电电路概述
    4. 2 晶闸管及其触发、保护电路
    4．3  晶闸管直流调压电路
    4．4  晶闸管交流调压电路
    4．5  双极晶体管(BJT)脉宽调制(PWM)型直流调压电路
    4．6  绝缘栅双极型晶体管(1GBT)正弦脉宽调制(SPWM)型交流变频电路  
    小结
    思考题
    习题
    读图练习
    第5章  常用的调节器线路
    5．1  比例(P)调节器
    5．2  积分(1)调节器
    5．3  比例积分(P1)调节器
    5．4  惯性(T)调节器
    5．5  比例积分微分(PID)调节器
    小结
    思考题
    习题
    第2篇  自动控制原理
    第6章  拉普拉斯变换
    6.1  拉氏变换的概念
    6.2  拉氏变换的主要运算定理
    6.3  拉氏反变换及应用举例
    小结
    习题
    第7章  自动控制系统的数学模型（传递函数与系统框图）
    7.1  传递函数的概念
    7.2  系统框图（结构图）
    7.3  典型环节的传递函数
    7.4  框图的变换和简化
    7.5  自动控制系统闭环传递函数的求取
    7.6  自动控制系统常用部件的传递
    小结
    思考题
    习题
   第8章  自动控制系统的性能分析
  8.1  自动控制系统稳定性分析
  8.2  自动控制系统的稳态性能分析
  8.3  自动控制系统的动态性能分析
  小结
  习题
  第9章  改善自动控制系统性能的算途径（系统校正）
  9.1  串联校正
  9.2  反馈校正
  9.3  顺馈补偿
  小结
  思考题
  习题
  第3篇 典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试
  第10章 水位控制系统与温度控制
  10.1  水位控制系统
  10.2  温度控制系统
  小结
  思考题
  读图练习
  第11章  晶闸管直流调速系统
  11.1  具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统
  11.2  具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管真流调速系统及实例分析
  11.3  转速、电流双闭环数字式直流调速系统
  11.4  转速、电流双闭环晶闸管逻辑无环流直流可逆调速系统
  11.5  转速、电流双闭环数字式直流调速系统
  小结
  思考题
  读图练习
  第12章  双极晶体管（BJT）脉宽调制（PWM）控制的直流调速系统
  12.1  BJT-PWM控制的直流调速系统的组成
  12.2  BJT-PWM控制的直流调速系统的工作原理
  12.3  BJT-PWM控制系统的特点
  小结
  思考题
  读图练习
  第13章  绝缘栅双极晶体管（IGBT）正弦脉宽调制（SOWM）控制的交流调速系统
  13.1  交流调速的基本方案与变压变频的基本控制方式
  13.2  模拟式IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统
  13.3  微机控制的IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统简介
  13.4  矢量控制的交流变频调速系统简介
  13.5  通用变频器
  小结
  思考题
  习题
  读图练习
  第14章 位置随动系统
  14.1  位置随动系统概述
  14.2  交流位置随动系统
  14.3  直流位置随动系统
  14.4  开环步进位置随动系统
  14.5  位置随动系统的性能要求
  小结
  思考题
  读图练习
  第15章  自动控制系统的分析、调试与故障的排除
  15.1  自动控制系统的分析步骤
  15.2  自动控制系统的调试方法
  15.3  自动控制系统的维护、使用和故障的排除
  小结
  思考题
  习题
  附录
  附录 A  常用文字符号
  附录 B  自动控制技术术语中、英名词对照（以汉语拼音排列）
  附录 C  实验、实训项目与实验设备