目录
第1章 绪 论
1.1 非线性振动的特点
1.2 非线性振动理论的主要内容
第2章 单自由度系统自由振动定性分析方法
2.1 引言
2.2 单自由度非线性振动举例[1~3]
2.3 非线性阻尼[1,4]
2.4 位形空间 相空间 相平面[4]
2.5 单自由度保守系统的定性分析[1,3,7,8]
2.6 相平面上奇点的性质[1,3,4]
2.7 相轨线的两种作图方法[3,7]
2.8 耗散系统相平面上的相轨线[1,3,7,8]
习 题
第3章 李雅普诺夫运动稳定性理论
3.1 引 言
3.2 扰动运动微分方程[10,11]
3.3 运动稳定性概念[2,10,11]
3.4 函数的定号性和变号性[1011]
3.5 李雅普诺夫运动稳定性定理[10,11]
3.6 稳定性定理的扩展[10,11]
3.7 李雅普诺夫函数的构造[10,11]
3.8 一阶线性常微分方程组的稳定性[10,11]
3.9 李雅普诺夫第一近似理论[10,11]
3.10 特征方程全部根具有负实部的判别准则[10,11]
习 题
第4章 单自由度系统自由振动定量分析方法
4.1 直接展开小参数法[1~9]
4.2 坐标变形法[1,2,3,4,9,10]
4.3 多尺度法[1,4,9,10]
4.4 慢变参数(振幅、相位)法[2~4]
4.5 KBM法(三级数法)[1~10]
4.6 等效线性化方法[4~8]
4.7 谐波平衡法[1~7]
4.8 里茨—伽辽金法[2,7]
4.9 具有有限阻尼的非线性振动[1]
习 题
第5章 单自由度系统的自激振动
5.1 引 言[1~6]
5.2 自激振动的例子[1~6]
5.3 闭轨道和极限环[1~6]
5.4 范德波尔方程[1~6]
5.5 极限环的存在性[1~6]
习 题
第6章 单自由度系统的受迫振动
6.1 引 言
6.2 无阻尼达芬方程和逐次逼近法[3]
6.3 有阻尼达芬方程[1~4]
6.4 突跳现象[1~8]
6.5 主共振 超谐共振 亚谐共振 组合共振[1~4,10]
6.6 带平方和带立方非线性系统的受迫振动[1,10]
6.7 非定常振动[1~6]
6.8 自振系统的受迫振动[1~6]
6.9 非理想系统[1~7]
习 题
第7章 单自由度系统参量激励振动
7.1 引 言[1~8]
7.2 参量激励振动系统的例子
7.3 弗洛凯理论[1~4]
7.4 用约束参数法确定马蒂厄方程稳定性区域[1]
7.5 用希尔无限行列式法确定稳定区边界[1]
7.6 粘性阻尼对稳定区域的影响[1]
7.7 非线性因素对稳定性的影响[1]
习 题
第8章 多自由度系统的振动
8.1 引 言[1]
8.2 自由振动中的内共振现象[1,10]
8.3 受迫振动中的饱和现象[1,10]
8.4 受迫振动中的无周期响应现象[1,10]
习 题
第9章 研究非线性振动的数值方法
9.1 引 言
9.2 初始值问题[4,14]
9.3 刚性方程简介[14]
9.4 边值问题[15,16]
9.5 用打靶法求非线性振动的周期解[15,16]
9.6 周期运动稳定性的数值研究[16]
习 题
第10章 点映射和胞映射
10.1 引 言
10.2 一维点映射系统和二维点映射系统[6,17]
10.3 用点映射研究动力系统周期解及其局部稳定性[17]
10.4 用点映射构造动力系统全局稳定域[17]
10.5 用点映射研究参量激励振动问题[17]
10.6 简单胞映射[18~21]
10.7 简单胞映射的计算机算法[19]
10.8 胞映射的中心点法[19]
10.9 一般胞映射简介[20]
习 题
第11章 分岔与突变
11.1 引 言[11,24]
11.2 三种典型分岔[11,22~24,27,30,33]
11.3 映射分岔[11]
11.4 突变概念[24,25,30~33,40,41]
11.5 突变的规则[24,25,30,33,40]
11.6 两个例子
习 题
第12章 混 沌
12.1 引言
12.2 映射系统中的混沌性态[31~34,36~39]
12.3 由微分方程控制的系统中的混沌性态[30,31,32,34,39]
12.4 研究混沌的方法[22~38]
12.5 同宿轨道摄动梅利尼科夫方法[11,22,23]
12.6 符号动力学简介[26,41]
12.7 混沌的实验研究
12.8 混沌的统计性质[11,22,23,30,31,32,39]
12.9 结束语
习 题
附 录
参考文献