本书是参照东北大学自行设计的以西门子S7-200 CPU226为核心的可编程控制器实验台而编写的实验教程,按照验证性实验内容、综合性实验内容和课程设计或生产实习实验内容,分别设计了相应的实验项目,并提供了参考程序。由于梯形图是PLC通用编程语言,所以该教程和实验台适合所有讲授PLC课程的教师和学生使用。为方便学习其他机型的人员顺利操作,该教程较详细地介绍了S7-200编程软件的使用方法和调试技巧,使读者能尽快掌握PLC的基本原理和应用技术。本实验教程基本囊括了PLC的基本编程内容和方法,从简单的继电接触控制到复杂的四层电梯全功能控制,以及采用PID算法的炉温团环控制。本实验教程实用性强,可用为高等院校非电专业学生教材或电专业学生参考书,也可供从事PLC应用工作工程技术人员参考。