智能机器的革命：自动化与机器人

     目 录
   一 自动化技术早已开始
    （一）中国古代的自动装置
    1自动控制机——指南车
    2滴水计时的水时钟
    3候风地动仪
    4水运仪象台——天文钟
    5记里鼓车
    （二）自古就有的自动机
    1埃及庙宇里的一对铜人
    2“特洛伊木马”和“木牛流马”
    3欧洲的玩偶表演
    4皇宫里能歌善舞的木偶
    5电影中的特技飞行
   二 控制论是怎么回事
    1从“歧路亡羊’说起
    2对诗和鹰抓鼠
    3开锁和随机控制
    4 曹冲称象和共轭控制
    5庄子观鱼和信息量
    6纪昌学箭和血压控制
    7讨论小花猫是动物
    8从运动会团体操到系统研究
    9用数字传送声音和图像
    10模糊家电的奇特本领
   三 自动化装置的“五官”
    1小狗花猫欢欢叫
    2使盲人重见光明的电子眼
    3嗅觉灵敏的电子鼻
    4以假乱真的电子喉
    5得心应手的肌电手
    6自动开关大门的电眼
    7奇妙的人体“钥匙”
    8模拟自然风的电扇
    9自动烧饭的电饭煲
    10投币电话和自动售货机
    11商厦的自动“消防队”
    12控制灵活的自感应灯
    13高速公路的电子收费
    14“察颜观色”的传感器
    15让生物细胞充当耳目
    16奇妙的声音宝盒
    17真伪难辨的仿真女“模特”
    18有生命的建筑
    19给机器配个听话的“耳朵’
    20用眼睛控制机器
   四 机器人朋友
    （一）生产线旁的机器人
    1走上生产线的工业机器人
    2优秀“电焊工”
    3装配机器人
    4机器人质量标兵
    5运输和装卸“大力士”
    6勇闯核阵的机器人
    7仿人型机器人
    8无人工厂
    （二）机器人来到我们中间
    1服务机器人
    2指挥交通的机器人
    3为你指路解难的机器人警察
    4得力的“秘书”
    5机器人外科医师和护士
    6闯入家庭的“方便您”
    7进入家庭的机器厨师
    8按摩机器人
    9机器人子女
    10教育机器人
    （三）多才多艺的机器人
    1机器人棋手
    2机器家庭教师
    3机器医生
    4机器人当翻译
    5机器农艺师
    6机器教练
    7乒乓球机器人
    8娱乐机器人
    9机器人艺术家
   五 军用机器人
    （一）钢铁战士
    1机器人侦察兵
    2机器人巡逻兵
    3机器人炮兵
    4扫雷机器人
    5反坦克机器人
    6排除爆炸物的机器人
    7驮载货物的机器人
    8机器人坦克
    9机器人地雷
    10机器人警察
    （二）人海擒龙的机器人
    1打捞氢弹的“勇士”
    2潜水机器人
    3远涉重洋的自主式机器人
    4机器人水雷
    5机器人扫雷艇
    6机器人舰艇
    7机器人潜水艇
    8航空母舰上的放飞机器人
    （三）会飞的机器人
    1从天而降的“杀手”
    2神秘莫测的无人机
    3空中斗法的“变形金刚’
    4“飞毛腿”的空中克星
    5机器人炸弹
    6“飞行花生’机器人
    7飞碟式机器人
    8空间机器人
    9派往火星的机器人