现代机构手册：选例.构型.设计（下册）

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   第16章 反向止动、超越、换向、离合和自动开关机构
    1 反向止动、超越机构
    1.1反向止动机构（2743～2752）
    1.2超越机构（2753～2770）
    2 换向机构
    2.1连杆换向机构（2771～2776）
    2.2齿轮换向机构（2777～2783）
    2.3棘轮换向机构（2784～2787）
    2.4摩擦换向机构（2788～2790）
    3 离合装置
    3.1机械式离合（2791～2808）
    3.2电磁式离合（2809～2814）
    3.3自调式离合（2815～2822）
    3.4过载保护式（2823～2830）
    3.5机械离合（2831～2837）
    4 开关机构（2838～2913）
    5 继电器
    5.1时间继电器（2914～2932）
    5.2保护继电器（2933～2962）
   第17章 定位、锁止及夹压机构
    1 定位
    1.1自适应定位杆（2963～2982）
    1.2销孔式定位（2983～3002）
    1.3挡块式定位（3003～3010）
    1.4凹槽式弹性定位（3011～3022）
    1.5液压伺服定位（3023～3034）
    2 锁止
    2.1锁（3035～3041）
    2.2联锁（3042～3048）
    2.3销槽式锁止（3049～3077）
    2.4齿爪式锁止（3078～3090）
    2.5机构过死点锁止（3091～3098）
    2.6电液锁止（3099～3105）
    3 夹压机构
    3.1钳紧（3106～3144）
    3.2虎钳（3145～3156）
    3.3杠杆压紧（3157～3223）
    3.4液压压紧（3224～3281）
   第18章 制动和保护机构
    1 制动机构
    1.1刹车用制动器（3282～3318）
    1.2防逆转制动器（3319～3324）
    1.3制动器驱动和控制系统（3325～3333）
    2 安全保护机构
    2.1超载保护（3334～3348）
    2.2超速保护（3349～3354）
    2.3超程保护（3355～3361）
    2.4断电 断载保护等（3362～3375）
   第19章 作业操作机构
    1 供料机构
    1.1圆柱 销类工件（3376～3407）
    1.2片状 盘状工件（3408～3435）
    1.3一般成形件（块状 球状 板状等）（3436～3471）
    1.4卷材 板材 棒材等（3472～3513）
    2 整列和选别机构
    2.1分流和分离（3514～3534）
    2.2整理和定向（3535～3549）
    2.3工件挑选（3550～3588）
    3 装配和包装机构
    3.1装配（3589～3597）
    3.2包装（3598～3614）
    3.3灌装（3615～3630）
    4 搬运装置和机构
    4.1转位和移置（3631～3646）
    4.2吊装和提升（3647～3689）
   第20章 机械手和行走机构
    1 机械手机构
    1.1 开合式工件抓取机构（3690～3730）
    1.2吸取式工件抓取机构（3731～3736）
    1.3柔性及顺应型抓取机构（3737～3754）
    1.4手臂和手腕机构（3755～3773）
    2 行走机构
    2.1步行式行走机构（3774～3786）
    2.2轮式行走机构（3787～3794）
    3 机器人和机械手机构系统（3795～3813）
   第21章 测量和检测机构
    1 线和角距离量检测
    1.1 直线、表面质量 表面形位（3814～3889）
    1.2曲线（3890～3895）
    1.3角度量（3896～3897）
    2 速度和加速度量检测
    2.1速度计（3898～3919）
    2.2加速度计（3920～3925）
    3 力和变形量检测及承载能力试验
    3.1测力计（3926～3952）
    3.2应变计（3953～3959）
    3.3试验机（3960～3974）
    4 液面、压力、密度和温度检测
    4.1液面控制记录仪（3975～3985）
    4.2压力计（3986～4014）
    4.3密度、温度及气体分析仪（4015～4024）
    5 指示器、计数器和测试量传送
    5.1指示器（4025～4030）
    5.2计数器（4031～4047）
    5.3调整及测试量传送（4048～4060）
   第22章 液（气）电驱动、控制和操纵机构
    1 液压驱动装置及其元件
    1.1液（气）压缸和液压马达（4061～4079）
    1.2往复速度不等的液压传动系统（4080～4108）
    1.3变换压力的液压传动系统（4109～4141）
    1.4平稳往复液压传动系统（4142～4162）
    2 气动装置（4163～4173）
    3 电（磁）驱动装置（4174～4183）
    4 组合机构系统（4184～4203）
    5 控制和操纵机构
    5.1控制机构（4204～4236）
    5.2操纵机构（4237～4253）
   第23章 阀 和 泵 机 构
    1 流量控制阀机构
    1.1节流阀机构（4254～4266）
    1.2 截流阀机构（4267～4275）
    2 压力控制阀机构
    2.1减压阀机构（4276～4287）
    2.2缸载阀机构（4288～4289）
    2.3溢流阀机构（4290～4298）
    3 方向控制阀机构
    3.1止回阀机构（4299～4306）
    3.2换向阀机构（4307～4332）
    4 配气和空气换向阀机构
    4.1配气机构（4333～4342）
    4.2空气换向阀（4343～4381）
    5 泵机构
    5.1叶片泵（4382～4415）
    5.2齿轮泵（4416～4428）
    5.3柱塞泵（4429～4469）
    5.4特殊泵机构（4470～4489）
   第24章 特殊功用的机构和装置
    1 速度调节器（4490～4572）
    2 压力调节器（4573～4615）
    3 温度及其它调节器（4616～4652）
    4 键盘机构（4653～4663）
    5 包馅机构（4664～4670）
    6 木料碾碎机（4671～4673）
    7 多工序机构系统（4674～4692）
   第25章 某些物理作用机构
    1 秤机构（4693～4709）
    2 振动作用机构
    2.1曲柄连杆驱动（4710～4717）
    2.2弹性连杆驱动（4718～4723）
    2.3惯性激振（4724～4749）
    2.4电磁激振（4750～4754）
    2.5其它型式（4755～4760）
    3 利用力、磁、电、液气、声、光等物理效应机构
    3.1利用重力、惯性力、摩擦力、弹性力（4761～4790）
    3.2利用液气、磁、电、声、光等效应（4791～4816）
   第26章 常用机构分析图表和实用设计
    1 棘轮、槽轮、针轮和不完全齿轮机构
    1.1棘轮机构几何尺寸、齿廓画法和示例
    1.1.1基本结构和主要类型
    1.1.2不对称梯形齿棘轮和棘爪的几何尺寸
    1.1.3不对称梯形齿棘轮和棘爪的齿廓画法
    1.1.4棘轮转角的调整方法
    1.2槽轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
    1.2.1典型结构和定位装置
    1.2.2几何尺寸和主要运动参数
    1.3 针轮机构几何尺寸、运动参数和计算示例
    1.3.1基本结构和主要类型
    1.3.2针轮机构几何尺寸和运动参数
    1.4不完全齿轮机构几何尺寸运动参数和计算示例
    1.4.1基本结构和设计要点
    1.4.2外啮合不完全齿轮机构的设计计算
    2 凸轮机构参数计算（图表法）
    2.1常用运动规律及其数表应用
    2.1.1无量纲运动参数及其换算关系
    2.1.2常用运动规律的公式、主要性能和运动曲线
    2.1.3常用运动规律、参数、数表及其应用
    2.2最大压力角、基圆半径和凸轮廓线最小曲率半径的图表及其应用
    2.2.1主要参数的名称和符号
    2.2.2主要参数图表及其应用说明
    2.2.3滚子对心直动从动件盘形凸轮机构计算示例
    2.2.4滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构计算示例
    2.2.5滚子摆动从动件盘形凸轮机构计算示例
    2.2.6滚子直动从动件移动凸轮机构（按正弦加速度运动规律）计
    算示例
    2.2.7滚子直动从动件圆柱凸轮机构计算示例
    3 按轨迹设计铰链四杆机构（图谱法）
    3.1连杆曲线图谱的说明
    3.1.1连杆曲线图谱对应的机构相对尺寸及其图谱类型
    3.1.2一个机构上连杆曲线的位置与走向
    3.2曲柄摇杆机构连杆曲线的形状、大小及其在连杆平面内的分布规律
    3.2.1连杆曲线形状特点及其在连杆平面内的分布规律
    3.2.2连杆曲线轮廓大小
    3.2.3连杆曲线形状变化的连续性
    3.3一般连杆曲线的应用例
    3.3.1棒材翻料机构
    3.3.2印刷机送纸机构
    3.3.3家用缝纫机挑线机构
    3.4直线导路机构应用例
    3.4.1连杆曲线出现直线段的条件
    3.4.2钢材热锯机机构的选择
    3.5六杆停歇机构应用例
    3.6双曲柄机构连杆曲线特点
    3.7双摇杆机构连杆曲线的特点及其应用
    3.7.1双摇杆机构连杆曲线的特点
    3.7.2双摇杆机构连杆曲线图谱的应用例
    4 按传动角、摆角设计四杆机构（图谱法）
    4.1传动角图谱及其应用示例
    4.2从动杆摆角图谱及其应用示例
    4.3原动杆许用摆角图谱及其应用示例
    4.4曲柄摇杆机构的极位夹角图谱及其应用示例
    4.5双曲柄机构急回特性系数K值图谱及应用示例
    5 按机构特殊要求设计连杆机构（线图法）
    5.1铰链四杆机构的设计方法和示例
    5.1.1同向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
    5.1.2同向摆动双摇杆机构（终止位置为死点）设计（二）
    5.1.3同向摆动双摇杆机构（始末位置均非死点）设计（三）
    5.1.4反向摆动双摇杆机构（始末位置均为死点）设计（一）
    5.1.5反向摆动双摇杆机构（单死点）设计（二）
    5.1.6双曲柄机构对应角位移设计
    5.1.7近似直线导引机构（铰链四杆机构）
    5.2单移动副机构的设计方法和示例
    5.2.1摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点 滑块为主动件）设计（一）
    5.2.2摆杆滑块机构（无死点和终止位置为死点，摆杆为主动件）设计（二）
    5.2.3曲柄滑块机构（双死点）设计
    5.2.4曲柄摇杆机构（双死点）设计
    5.2.5偏置摆动导杆机构（偏置导杆摆角与极位夹角相等）设计
    5.2.6近似直线导引机构（曲柄摇块机构）设计
    5.3 多杆机构的设计方法和示例
    5.3.1双停歇连杆机构设计
    5.3.2大摆角六杆机构设计
    6 齿轮连杆组合机构设计（线图法）
    6.1基础机构为对心曲柄滑块机构的设计方法和示例
    6.2基础机构为曲柄摇杆机构的设计方法和示例
    6.3基础机构为曲柄转动导杆机构（曲柄为主动件）的设计方法和示例
    6.4基础机构为曲柄转动导杆机构（导杆为主动件）的设计方法和示例
    6.5基础机构为曲柄摆动导杆机构的设计方法和示例