自主式智能系统

定　价：¥48.00

作　者：	朱淼良杨建刚吴春明
出版社：	浙江大学出版社
丛编项：	计算机应用技术前言丛书
标　签：	暂缺

ISBN：	9787308021609	出版时间：	2000-12-01	包装：
开本：	16开	页数：	370	字数：

内容简介

　　自主式智能系统（AutonomousIntelligentSystem）是20世纪80年代出现的一种集智能、行动于一体的高性能自动机系统。它能模仿人的智能和行为，在复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务；能通过环境感知、决策规划及有计划、有目的地产生智能行为来适应环境，改变现状，从而完成预定的目标任务。自主式智能系统由于具有优异的智能性能和处理复杂环境的能力，已被许多领域作为有前途的新型技术。例如，在柔性制造系统（FMS），计算机集成制造系统（CIMS），计算机集成过程控制系统（CIPS），各种航天、军用、水下机器人及智能车辆与公路系统中，自主式智能系统均有重要的应用。特别是一些危险场合下的工作，例如搬运核电厂的废料和在有毒的化工场地作业，自王式智能机器人的操作都是不可代替的。随着信息化时代的到来，自主式智能系统可望在信息高速公路中得到用武之地——各种知识机器人或网络智能代理人将活跃在信意化数字空间中，进行信息收集、故障诊断、事务处理等工作。

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图书目录

1  导  论
1. 1  什么是自主式智能系统
1. 2  自主式智能系统与相关学科
1. 3  自主式智能系统的一般结构和关键技术
1. 4  自主式智能系统的现状及前景

2  人工智能基础技术
2. 1  知识表达
2. 2  问题求解与启发式搜索
2. 3  知识推理技术
2. 4  开发实时推理系统的工具ROPS
2. 5  分布式人工智能与多智能体系统

3  计算智能技术
3. 1  人工神经网络技术
3. 2  模糊集理论应用技术

4  环境感知
4. 1  传感系统及传感信号
4. 2  环境的特征描述和识别
4. 3  空间模型及其匹配技术
4. 4  环境空间三维信息估计
5  多传感器信息集成与信息融合

5. 1  概  述
5. 2  多传感器信息集成系统的控制结构
5. 3  多传感器信息融合的层次与拓扑结构
5. 4  多传感器信息融合的方法
5. 5  基于D-S模型的信息融合算法分析
5. 6  智能机器人多传感器信息融合实例

6  规划技术
6. 1  基本规划求解系统的功能
6. 2  任务规划
6. 3  空间规划
6. 4  野外机器人路径规划

7  体系结构技术
7. 1  分层递阶式结构
7. 2  包容式体系结构
7. 3  分布式人工智能的体系结构

8  建模理论与综合集成
8. 1  自主式智能机器人形式化结构模型
8. 2  Petri网建模工具
8. 3  离散事件系统(DES)
8. 4  自主式智能系统的综合集成

9  自主式智能机器人--ALV
9. 1  ALV系统简介
9. 2  ALV体系结构和工作模型
9. 3  ALV系统的关键技术
9. 4  ALV系统集成

10  自主式智能代理人
10. 1  自主式智能代理人简介
10. 2  自主式智能代理人的核心技术
10. 3  自主式智能代理人实例