《高等学校教材:机械原理》是根据教育部1998年7月新颁布的“普通高等学校本科专业目录”修订的“机械原理课程教学基本要求(讨论稿)”编写的。全书共分十四章,内容包括绪论,平面机构的结构分析,平面机构的运动分析,平面连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计,齿轮机构及其设计,轮系及其设计,其他常用机构,平面机构的力分析,机械中的摩擦和效率,机械的平衡,机械的运转及其速度波动的调节,机构的组合、综合及选型,机构的计算机辅助分析与设计。除第一章外,各章均附有一定数量的思考题及习题,其中计算题附有答案。《高等学校教材:机械原理》为高等院校机械类各专业的教材,也可供近机类、非机类各专业本科师生及工程技术人员参考。