本书是根据原教育部1983年11月召开的职工高等工业专科学校教学大纲审订会审订的《机械基础教学大纲(草案)》编写的。本书共三篇二十二章。第一篇工程力学,内容包括静力学基本概念及受力分析、平面汇交力系、力矩和平面力偶系、平面一般力系、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲、动荷应力和交变应力;第二篇机构及机械零件,内容包括平面机构的运动简图、平面连杆机构、凸轮机构和其他常用机构、调速和平衡、机械零件设计概论、螺纹联接和螺旋传动、带传动和链传动、齿轮传动和轮系、轴及其联接、轴承、弹簧;第三篇液压传动,内容包括液压传动的基础知识、液压元件、典型液压系统。本书主要用作职工大学、业余工业大学“机械基础”课程的教材,也可供有关工程技术人员参考。