了解、分析、评估机械系统模型和动态特性是实现机电系统控制、诊断与优化设计的基础。本书以机械工程为背景，介绍机械系统建模与动态分析的基本理论及其在机械工程中的应用技术。主要内容包括四个部分：（1）基础理论篇：动态过程的的基础知识、变换域分析基础知识、线性系统数学模型、机械系统基本建摸方法；（2）时域建模与分析篇：动态系统非参数法建模、动态系统参数类建模方法、非线性系统的建模方法介绍、机械系统动态建模典型应用实例分析；（3）频域建模与分析篇：随机过程的功率谱评估分析及选带细化分析技术、机械系统频率响应函数估计与分析、旋转机械动态特性分析：（4）综合应用篇：机械系统结构实验模态分析、振动环境模拟及有源消声控制、典型机电系统建模与动态分析、机械系统动态分析应用软件简介。本书可用作机械工程专业硕士研究生相关课程的教材，也可用作相关领域工程技术人员参考书。本书为教育部研究生办公室推荐教学用书。
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