绪论
第1章 静力学基础
1.1 静力学的基本概念
1.1.1 刚体
1.1.2 力
1.2 静力学公理
1.3 载荷与约束
1.3.1 载荷的分类
1.3.2 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
1.5 平面汇交力系
1.5.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
1.5.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题
第2章 力矩和力偶理论
2.1 力矩
2.1.1 力对点之矩
2.1.2 合力矩定理
2.1.3 力对轴之矩
2.2 力偶系
2.2.1 力偶及其性质
2.2.2 平面力偶系的合成
习题
第3章 力系的合成和平衡
3.1 平面一般力系的简化
3.1.1 平面一般力系向一点简化
3.1.2 力系的主矢
3.1.3 力的平移定理
3.2 平面力系的平衡问题
3.2.1 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3.2.2 平面平行力系的平衡方程
3.3 静定与静不定问题及物体系统的平衡
3.3.1 静定和超静定的概念
3.3.2 物体系统的平衡
3.4 空间力系的平衡问题
3.4.1 力在直角坐标轴上的投影
3.4.2 空间汇交力系的合成与平衡
3.5 平面力系的重心和形心
3.5.1 重心的概念及其坐标公式
3.5.2 确定物体重心的方法
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.1.1 静滑动摩擦
4.1.2 动滑动摩擦
4.1.3 摩擦角与自锁
4.2 考虑摩擦时物体的平衡
4.3 滚动摩擦简介
习题
第5章 杆件轴向拉伸与压缩
5.1 轴向拉伸(压缩)的概念和内力分析
5.1.1 内力
5.1.2 轴力
5.1.3 轴力图
5.2 杆件轴向拉伸与压缩时的变形及虎克定律
5.2.1 虎克定律
5.2.2 应变
5.3 轴向拉伸(压缩)时的应力分析
5.4 材料拉伸(压缩)时的力学性能
5.4.1 试验说明
5.4.2 低碳钢拉伸时的力学性能
5.4.3 其他塑性材料拉伸时的力学性能
5.4.4 脆性材料拉伸时的力学性能
5.4.5 材料压缩时的力学性能
5.4.6 温度和时间对材料力学性能的影响
5.5 拉(压)杆的强度计算
5.5.1 极限应力、许用应力、安全系数
5.5.2 拉(压)杆的强度条件及应用
5.6 拉压静不定问题
5.6.1 静不定概念及其解法
5.6.2 装配应力
5.6.3 温度应力
5.7 应力集中的概念
习题
第6章 剪切与挤压
6.1 剪切
6.1.1 基本概念
6.1.2 剪切强度条件
6.1.3 剪切的实用计算
6.2 挤压
6.2.1 挤压的基本概念
6.2.2 挤压强度条件
6.2.3 挤压的实用计算
习题
第7章 圆轴扭转
7.1 扭转的概念和内力分析
7.1.1 扭转的概念
7.1.2 外力偶矩
7.1.3 扭矩
7.1.4 扭矩图
7.2 圆轴扭转的应力与强度计算
7.2.1 圆轴扭转的应力公式
7.2.2 极惯性矩及抗扭截面模量的计算
7.2.3 圆轴扭转时的强度计算
7.3 圆轴扭转时的变形与刚度
7.3.1 圆轴扭转时的变形计算
7.3.2 圆轴扭转时的刚度计算
习题
第8章 梁的平面弯曲
8.1 基本概念
8.1.1 梁的分类
8.1.2 平面弯曲
8.1.3 纯弯曲
8.2 利用平衡微分方程作梁的内力图
8.2.1 梁的内力、剪力与弯矩计算
8.2.2 梁的平衡微分方程
8.2.3 弯矩、剪力与分布载荷集度间的几何关系
8.2.4 梁剪力图与弯矩图的绘制
8.3 平面弯曲梁的正应力
8.3.1 变形几何分析
8.3.2 材料的物理关系
8.3.3 静力平衡条件
8.3.4 平面弯曲正应力公式与强度计算
8.4 梁的变形
8.4.1 挠度与转角
8.4.2 挠曲线微分方程
8.4.3 用积分法求梁的变形
8.4.4 用叠加法计算梁的变形
8.4.5 弯曲刚度条件及其应用
习题
第9章 应力状态分析和强度理论
9.1 应力状态的概念
9.2 平面应力状态分析
9.2.1 斜截面上的应力
9.2.2 应力圆
9.2.3 主应力和最大剪应力的确定
9.3 广义虎克定律
9.4 强度理论
9.4.1 强度理论概述
9.4.2 四种常用的强度理论
9.4.3 强度理论的选用
习题
第10章 组合变形强度计算
10.1 拉抻(压缩)与弯曲组合变形的强度计算
10.2 弯曲与扭转组合变形
习题
第11章 压杆稳定
11.1 压杆稳定的概念
11.2 细长杆的临界压力
11.2.1 两端铰支细长压杆的临界压力
11.2.2 其他支座条件下细长压杆的临界压力
11.2.3 压杆的临界应力
11.3 压杆的稳定性计算
1l.4 提高压杆稳定性的措施
习题
第12章 运动学基础
12.1 点的运动和刚体的基本运动
12.1.1 点的运动的描述方法
12.1.2 点的速度和加速度
12.1.3 刚体的平行移动和定轴转动
12.2 点的合成运动
12.2.1 基本概念
12.2.2 点的速度合成定理
12.2.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
12.3 刚体的平面运动
12.3.1 运动方程及平面运动的分解
12.3.2 平面图形内各点的速度
12.3.3 平面图形内各点的加速度
习题
第13章 动力学基础
13.1 概述
13.2 动量定理、质心运动定理
13.2.1 质心、动量的概念
13.2.2 动量定理
13.2.3 质心运动定理
13.3 动量矩定理
13.3.1 动量矩
13.3.2 转动惯量
13.3.3 动量矩定理
13.4 刚体定轴转动微分方程
13.5 动能定理
13.5.1 动能
13.5.2 力的功
13.5.3 动能定理
13.5.4 动力学普遍定理的综合应用实例
习题
参考答案
附录
参考文献